努力学习的小伟同学

本文已参与「新人创作礼」活动，一起开启掘金创作之路。 问题描述 写了一个节点,要从激光雷达发布的话题中订阅点云信息，并将点云信息处理之后再发布出去。涉及到一个节点同时订阅和发布多个话题。 测试时发现节

本文已参与「新人创作礼」活动，一起开启掘金创作之路。 前言 学习韩老师的ADRC，把学习过程记录一下，方便日后复习。这篇文章针对模型这种微分跟踪器环节（TD）进行检验介绍，包括作用、原理和代码实现。

携手创作，共同成长！这是我参与「掘金日新计划 · 8 月更文挑战」的第8天。 前言 现在的工作重心慢慢往ubuntu上靠拢，所以在闲暇之余摸索一下ubuntu的小功能。如果在ubuntu上码字的话，尤

携手创作，共同成长！这是我参与「掘金日新计划 · 8 月更文挑战」的第7天。 前言 使用电机速度做闭环控制时，发现传感器的数据受到了高频噪声的影响，于是想先对其进行滤波处理。 原理 滑动平均滤波器在数

本文已参与「新人创作礼」活动，一起开启掘金创作之路。 @TOC 前言 STM开发小白一枚，最近调试程序需要在程序运行中实时监控变量的值，并且需要把他导出。找资料时发现中文教程比较少，于是便记录一下具体

携手创作，共同成长！这是我参与「掘金日新计划 · 8 月更文挑战」的第6天。 #控制模块简介 控制模块的作用是根据规划(planning模块)生成的轨迹，计算出汽车的油门，刹车和方向盘信号，控制汽车按

本文已参与「新人创作礼」活动，一起开启掘金创作之路。 写在前面 关于ROS实例官方出了两个文档，第一个实例代码和中文讲解都非常清楚，创客制造上也有详细的注释，所以我就不重复造轮子了，大家可以自己去看。

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携手创作，共同成长！这是我参与「掘金日新计划 · 8 月更文挑战」的第5天。 从ROS到CyberRT Apollo的计算平台之前一直采用的是ROS，3.5版本用Cyber替换了这一架构。 替换的缘由