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ROS1 的 CMakeLists 模板中自带了集成 gtest 测试框架的注释说明，只需要按注释修改 CMake 脚本就可以搭好测试环境。然而，想要知道测试的代码覆盖率就...

ROS tf2 库的基本使用以及变换 (Transform) 的理解方式 使用 `tf2_ros` 库维护和计算坐标架之间的变换 变换的理解方式，公式化地解决问题...