酸梅果茶

开启掘金成长之旅！这是我参与「掘金日新计划 · 12 月更文挑战」的第12天，点击查看活动详情 1 人工势场法简介 人工势场法（Artificial Potential F...

开启掘金成长之旅！这是我参与「掘金日新计划 · 12 月更文挑战」的第11天，点击查看活动详情 多项式曲线介绍 多项式曲线路径规划一般认为是局部规划，常用于汽车自动驾驶的换...

开启掘金成长之旅！这是我参与「掘金日新计划 · 12 月更文挑战」的第10天，点击查看活动详情 广搜算法简介 前面介绍了深度优先搜索算法，个人理解的深度优先搜索算法的本质是...

开启掘金成长之旅！这是我参与「掘金日新计划 · 12 月更文挑战」的第9天，点击查看活动详情 深搜索算法介绍 深度优先搜索算法（Depth First Search，DFS...

开启掘金成长之旅！这是我参与「掘金日新计划 · 12 月更文挑战」的第8天，点击查看活动详情 1 遗传算法简介 遗传算法是用于解决最优化的搜索算法，是借鉴生物学的进化论衍生...

开启掘金成长之旅！这是我参与「掘金日新计划 · 12 月更文挑战」的第7天，点击查看活动详情 B样条曲线背景 前面介绍了一种常用的曲线平滑拟合算法-贝塞尔曲线，它控制多边形...

开启掘金成长之旅！这是我参与「掘金日新计划 · 12 月更文挑战」的第6天，点击查看活动详情 1 实验背景 现场测试实验可以看出，曲线经过多次偏移后，再次回到初始线附近，偏...

开启掘金成长之旅！这是我参与「掘金日新计划 · 12 月更文挑战」的第5天，点击查看活动详情 贝塞尔曲线简介 前面介绍了基于搜索的路径规划算法，Dijkstra和A sta...

开启掘金成长之旅！这是我参与「掘金日新计划 · 12 月更文挑战」的第4天，点击查看活动详情 算法简介 A*算法是基于搜索的一种算法。 它是一种点到点的路径规划。 它是一种...

开启掘金成长之旅！这是我参与「掘金日新计划 · 12 月更文挑战」的第3天，点击查看活动详情 凸多边形 凸多边形的每一个内角都是锐角或者直角或者钝角，也就是内角没有大于18...

开启掘金成长之旅！这是我参与「掘金日新计划 · 12 月更文挑战」的第2天，点击查看活动详情 算法简介 Dijkstra算法是求点到点之间的最短路径算法。 它是一种广度优先...

开启掘金成长之旅！这是我参与「掘金日新计划 · 12 月更文挑战」的第1天，点击查看活动详情 农业自动驾驶-规则地块对角耙地实现的全流程： 1. 对角线耙地HarrowPa...

我正在参加「掘金·启航计划」 1 指针的基本概念 1.1 变量的地址 变量是内存变量的简称，在C++中，每定义一个变量，系统就会给变量分配一块内存，内存是有地址的。 1.2...

一、录制地图包 1.1 运行机器人小车节点 1.2 启动小车控制节点 1.3 rosbag记录数据 或者 1.4 播放录制的bag...

本文参考：http://www.autolabor.com.cn/book/ROSTutorials/ 特别棒的ROS 、SLAM入门学习教程。...

一、运行环境 环境：ubutu18.04+ros:melodic+pcl:1.8+gtsam+metis 环境配置： Eigen 3.3.4...

https://codechina.csdn.net/mirrors/borglab/gtsam/-/tree/4.0.0 编译lego-loam...

一、系统环境 ubuntu18.04 cuda：11.4 ROS：melodic 二、安装SDK 下载ZED SDK...

修改1： 在 /realsense的catkin工作环境/src/realsense-ros/realsense2_camera/launch/...

做速度平滑处理的背景 ROS 导航模块move_base 输出的/cmd_vel topic指定了为机器人规划的线速度和角速度...