波哥学开发

引言 点云是三维世界中最原始、最直观的数据形式。一个中等规模的激光雷达扫描，动辄数百万乃至上亿个点。在 Electron 中直接使用 Three.js 加载 PLY/PCD 文件，往往瞬间耗尽内存，帧

前言 在现代 Web 应用中，处理大量图片和三维点云数据时，重复的网络请求会严重影响加载速度和用户体验。浏览器提供的 Origin Private File System (OPFS) 为我们带来了新

写在前面 在自动驾驶数据标注和三维可视化场景中，BEV（Bird's Eye View）底图通常包含多种数据类型：RGB 图像、高程图（elevation）、强度图（intensity）。为了更好地观

前言 在开发智驾标注工具和机器人可视化系统时，我经常遇到一个问题：如何根据相机内参精确计算鱼眼相机的水平视场角（HFOV）？ 普通针孔相机的 FOV 计算很简单： $\text{HFOV} = 2 \

前言 在开发自动驾驶标注工具和机器人可视化系统时，你是否遇到过这样的困惑： 为什么同一个鱼眼相机，在不同系统中使用的标定参数格式不一样？ OpenCV的fisheye模型和ORB-SLAM的相机模型有

作者：红波 标签：#Canvas #Konva #可视化 #算法 #前端图形学 📖 前言 最近在做智驾数据标注平台时，遇到了一个看似简单实则坑多的需求：在 Canvas 上绘制带箭头的线段。 你可能会

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在 WebGL / Three.js 开发中，我们经常遇到这样的需求： 比如高德/百度地图上的 POI 图标，无论你怎么缩放地图，图标永远是 32px 大小。在 Three.js 中，普通的 Mesh