李柱明

本笔记基于 stm32+FreeRTOS。 主要参考野火、安富莱。 打印出各任务在某段时间内站用cpu时长的比例。 ulCpuTraceTaskATick/ulCpuTraceTick 即可计算出该任务的CPU占用率。 阔以清晰地看出各个任务的cpu利用率，验证一个系统好坏的方…

需要一个 任务初始化参数结构体 TSK_INIT_PARAM_S 和 一个任务句柄。 算出 结构体首地址 到 成员 之间的便宜。

移植好内核后，开始实战内核。 源码分析一般都在代码注释中。 本文LiteOS采用非接管中断方式。 本文源码基于 LiteOS 2018 源码，最新官方源码中都有注释，可参考。 原理一样，源码稍有不同，且最新官方源码中带有注释。 跳转到当前任务的 PC ，继续运行任务。

移植好内核后，开始实战内核。 任务是竞争系统资源的最小运行单元。任务可以使用或等待CPU、使用内存空间等系统资源，并独立于其它任务运行 在 LiteOS 中，一个任务可以表示一条线程。 Huawei LiteOS的任务一共有 32 个优先级(0-31)，最高优先级为0，最低优先…