轻口味

本文介绍了C++函数的特殊语法：默认参数、内联函数、constexpr函数。其中默认参数是C++11新特性，constexpr默认也是内联的，内联是在调用节点展开，有点类似宏展开。

文本介绍了函数返回值的各种小细节：值是如何被返回，返回类类型怎么使用，返回左值引用，返回列表以及返回数组指针等。

本文总结了数组作为函数形参的问题，以及数组指针，数组引用做形参的理解、多维数组作为函数的形参可能遇到的坑。

本文介绍了C++函数的基础知识，大部分跟C语言很类似。本文主要介绍了基础的实参形参、函数声明相关的概念和知识。

本文介绍了C++标准库中最常用的集合类vector，并介绍了泛型相关一些知识，以及vector初始化，vector添加元素，vector其他常用操作及注意事项等。

本文介绍了C++标准库std::string的基本操作以及常用的函数，介绍了string字符遍历的方法，并总结了一些使用小技巧。

本文介绍了Linux多路复用的三种技术：select、poll、epoll，并用代码演示了实现过程。

本文提供了framework层添加系统服务的方式，主要是介绍修改代码的位置，后续我们基于这个思路实现我们架构设计中规划的四个核心服务，并提供SDK供APP层调用。

本文介绍了Robot OS的核心能力及架构设计，包含硬件架构设计、业务架构设计，以及模块设计，并且介绍了Android系统整体架构分层。

本文介绍了Android9.0开发内核驱动的一般流程，以及开发一个4字节寄存器用到的linux函数，并且列出Linux内核4.4及之前版本接口上的一些区别。后续将完整代码放出，并录制一个完整的流程。