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Android、音视频、AI相关领域从业者。 邮箱:qingkouwei@gmail.com WX:wodekouwei
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Android C++系列:string最佳实践
本文介绍了C++标准库std::string的基本操作以及常用的函数,介绍了string字符遍历的方法,并总结了一些使用小技巧。...
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1年前
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Android C++系列:Linux Socket编程(四)多路IO转接服务器
本文介绍了Linux多路复用的三种技术:select、poll、epoll,并用代码演示了实现过程。...
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1年前
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Robot OS添加开机启动服务
本文提供了framework层添加系统服务的方式,主要是介绍修改代码的位置,后续我们基于这个思路实现我们架构设计中规划的四个核心服务,并提供SDK供APP层调用。...
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1年前
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Robot OS系统架构设计
本文介绍了Robot OS的核心能力及架构设计,包含硬件架构设计、业务架构设计,以及模块设计,并且介绍了Android系统整体架构分层。...
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1年前
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Robot OS驱动开发
本文介绍了Android9.0开发内核驱动的一般流程,以及开发一个4字节寄存器用到的linux函数,并且列出Linux内核4.4及之前版本接口上的一些区别。后续将完整代码放...
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1年前
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Robot OS网络通信MQTT实战
本文介绍了MQTT和MQTT协议的数据包结构,并且介绍了MQTT开发环境的搭建,都比较粗浅,后续文章深入分析MQTT协议内容以及MQTT Java和C版本代码实现细节,从代...
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1年前
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Android C++系列:C++最佳实践6 constexpr与decltype
本文作为const内容的延续,介绍了constexpr和decltype两种修饰符,以及类型别名的两种方式,以及typedef别名使用容易遇到的问题。...
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1年前
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Android C++系列:C++最佳实践5 const
本文介绍了const与宏定义常量的区别,以及const修饰变量的注意事项,绑定常量的引用、指向常量的指针和常量指针。并介绍了顶层const与底层const的区别。...
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1年前
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Android C++ 系列:Linux Socket 编程(三)CS 模型示例
本文分别介绍了基于TCP和UDP的客户端和服务器的开发流程及对应实现:connnect、write、read、accept等系统函数。...
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Android C++系列:C++最佳实践4多重继承与虚继承
文本介绍了C++多继承和Java实现多个接口的区别,并具体介绍了多重继承以及多重继承中的类型转换、资源查找,以及虚继承。...
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Android C++ 系列:Linux Socket 编程(二)网络套接字函数
本文介绍了网络套接字函数:socket、bind、listen、accept、connect等系统函数。...
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Android C++系列:C++最佳实践3继承与访问控制
文本介绍了Java和C++访问控制权限的区别,以及C++派生访问说明符、派生类向基类转换的可访问性、改变个别成员的可访问性、默认的继承保护级别的内容。...
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1年前
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Android C++系列:C++最佳实践2抽象类
OOP面向对象程序设计的核心是数据抽象,继承和动态绑定。前面的文章我们介绍了使用virtual的虚类实现动态绑定的多态,有时候我们在做抽象时,对于抽象的实体不想让被人实例化...
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1年前
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Android C++系列:C++最佳实践1虚函数
作为Android方向C++系列文章,不仅介绍C++相关的知识,Android主要开发语言是Java,文章中尽量会对比Java和C++实现的一些不同,以及一些优劣对比。本文...
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1年前
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Android C++ 系列:Linux Socket 编程(一)预备知识
本文介绍了网络字节序概念以及字节序转换C函数、IP地址转换C函数、sockaddr数据结构等概念与知识。...
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1年前
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Android C++ 系列:Linux 常用函数和工具
本文介绍了Linux常用命令工具及函数:文件访问时间函数、cpu使用时间函数、ifconfig、netstat、设置IP方式等。...
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1年前
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Android C++系列:NDK减少so库体积方法总结
本文介绍了删除无用模块,平台能力替代第三方库,使用strip,设置编译器优化的flag,使用gc-sections去除没有用到的函数,设置可见性,去除iostream等有助...
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1年前
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Android AOSP入门之环境搭建
本文介绍了基于开发板自带AOSP编译Android镜像过程,整个过程比较顺利,而且由于电脑性能还不错,近20G的压缩包,解压后整个编译过程花了两个半小时,比之前动不动两三天...
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Android C++系列:JNI开发准则
JNI 定义了 Android 使用 Java 或 Kotlin 编程语言编的代码编译的字节码与原生代码(使用 C/C++ 编写)互动的方式。JNI 是一套标准的协议,不受...
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1年前
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Android C++系列:JNI常见问题
本文介绍了JNI开发过程中常见的问题,比如版本问题,定位符号失败问题以及不同平台函数实现的差异等。后续可以持续维护迭代本文档。...
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