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1. 引言 序列化（Serialization）是指将程序中的内存对象（如结构体、类实例、列表等）转换成一种可以存储或传输的格式（通常是字节流或文本）的过程。常见的序列化格...

1. 引言 cpp-httplib 是一个用 C++11 编写的轻量级、跨平台的 HTTP/HTTPS 服务器和客户端库。它由 yhirose 开发并维护，项目托管在 Gi...

1. 引言 虽然 CMake 提供了非常多的构建指令来帮助程序的构建过程，但是这些构建指令不一定能满足实际的构建需求。遇到这种情况，就可以干脆自己写一个可执行程序，让 CM...

1. 引言 在现代软件开发中，尤其是在后端系统与数据库交互的场景下，对象关系映射（Object-Relational Mapping, ORM）已成为一种主流的设计范式。O...

1. 需求 先说一下笔者的需求：实现 Ubuntu 系统机器与其他机器的数据共享，尤其是让 Ubuntu 系统下的某个目录镜像到 Windows 本地环境中。 2. 协议 ...

1. 引言 在软件开发中，CI/CD（持续集成 / 持续部署）是一种自动化流程：每当代码更新，系统会自动构建、测试并部署应用，避免手动操作的繁琐与错误。作为 DevOps ...

1 引言 在图形界面（GUI）应用中，“卡顿”几乎是所有开发者都会遇到的老问题。一次复杂的计算、一次网络请求、一次磁盘读取，甚至一次大循环，都可能让界面在几百毫秒内完全失去...

1 引言 在上一篇文章《最小二乘问题详解8：Levenberg-Marquardt方法》中，笔者使用 Eigen 实现了求解非线性最小二乘问题的 Levenberg-Mar...

1. 场景描述 先说一下笔者遇到的情况： 本地 Windows 电脑 已经配置好代理或者加速工具，能正常访问外网的Git仓库； 通过复杂的代理链路，成功 SSH 登录了一台...

1. 引言 因为一些原因，Git 历史提交记录中会包含一些敏感信息，比如名字、邮箱、代码等等，因此就想将这些历史记录删掉。删除特定的历史提交记录还是很困难的，笔者这里的做法...

1 引言 Ceres Solver 是一个由 Google 开发的开源 C++ 库，用于求解大规模非线性最小二乘问题，广泛应用于计算机视觉、机器人和三维重建等领域。 2 构...

1 介绍 在上一篇文章《CMake构建学习笔记26-OpenBLAS库的构建》中介绍的OpenBLAS是用来解决稠密矩阵相关问题的，例如数值优化中的最小二乘问题。但是如果问...

BuildCppDependency 一个轻量级、跨平台的 C/C++ 依赖库自动化构建工具。仅依赖系统自带脚本能力，无需额外安装构建框架或包管理器。 📦 核心优势： 轻...

1. 引言 gmp 是一个用于任意精度整数、有理数和浮点数运算的高效C语言库；mpfr 构建在 gmp 之上，专注于正确舍入的任意精度浮点运算。这两个库都是非常底层的库，通...

1. 引言 事情是这样的：前段时间我用 C++ 开发了一个功能模块，原本跑在主流 Linux 发行版上稳如老狗。项目临近上线，突然接到通知——得适配到信创环境，而且要在周末...

1 介绍 BLAS（Basic Linear Algebra Subprograms）和 LAPACK（Linear Algebra Package）是两个广泛使用的高性能...

1 引言 对于非线性最小二乘问题的求解来说，除了Gauss-Newton方法（以下简称GN方法）和梯度下降法，另外一种更加实用的求解算法就是Levenberg-Marqua...

1. 引言 在之前的文章《最小二乘问题详解4：非线性最小二乘》、《最小二乘问题详解5：非线性最小二乘求解实例》和《最小二乘问题详解6：梯度下降法》中分别介绍了使用Gauss...

1. 引言 在之前的两篇文章《最小二乘问题详解4：非线性最小二乘》、《最小二乘问题详解5：非线性最小二乘求解实例》中，笔者介绍了非线性最小二乘问题，并使用Gauss-New...

1. 引言 在上一篇文章《最小二乘问题详解4：非线性最小二乘》中，介绍了非线性最小二乘问题的基本定义、求解思路及其核心算法Gauss-Newton方法，强调通过局部线性化将...