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11月前
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基于matlab/simulink的半潜式平台及其动力定位系统设计
随着工业的飞跃发展,人类对于能源的需求消耗越来越多,陆地和近海领域能源被开采殆尽,而深海领域蕴藏着丰富的资源,深海钻井平台在这种背景下应运而生。面对深海复杂的海况钻井平台要...
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11月前
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半潜式深海平台动力定位控制技术研究
随着世界经济的飞速发展,全球的油气消耗量正以较快的速度不断增长,陆地资源供应日趋紧张。而海洋以其巨大的能源储存量吸引着世界各国的目光,然而随着近海资源的日趋减少,向深海进军...
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11月前
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基于MATLAB的OFDM系统实现
OFDM(正交频分复用)的基本原理是将高速的数据流通过串并转换分解成若干低速的数据流,利用多个正交的子载波并行传输。本文借鉴了IEEE802.11a标准并进行简化,设计了一...
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11月前
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基于MATLAB的交流电动机调速系统仿真
直流调速系统的主要优点在于调速范围广、静差率小、稳定性好以及具有良好的动态性能。在相当长时期内,高性能的调速系统几乎都是直流调速系统。尽管如此,直流调速系统却解决不了直流电...
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11月前
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AGV控制器设计与融合
AGV(Automated Guided Vehicle)是自动化物流运输系统、柔性生产组织系统的关键设备。目前,柔性生产的重要性已经逐渐得到国内很多企业的重视,计划购进有...
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11月前
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基于MATLAB/SIMULINK工业锅炉燃烧过程控制系统的设计与仿真
锅炉作为现代化工业中的不可或缺的动力硬件,成为了许许多多工业生产中的重要动力设备。例如冶炼金属、生产电能、生物制药等过程中需要锅炉把原始的一次能源转化为二次能源。而锅炉所需...
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11月前
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变阻尼汽车悬架振动自适应控制方法分析
塑件注塑成型是从注塑模具的设计、制造到成型一个较为繁重的过程,是靠相关设计人员长期工作得出的经验及工人的手艺,要想保证注塑模具满足现代工业发展的需要,传统的注塑模具生产方法...
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11月前
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火电厂给水控制系统设计
摘 要 如今新型材料发电领域非常受欢迎,但是现在用火力来发电仍旧在我们的国家发电厂中占有比较重要的地位。中国如今虽然不是发达国家,但是如今的国民生产总值的快速增长比例...
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11月前
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汽车助力转向系统模拟仿真和验证
汽车作为重要的工业之一,支撑着我国经济发展。作为汽车的重要组成部分,EPS系统有以下两个优点: 1、可以让操作员的驾驶感提升; 2、可以使驾驶员的体力消耗有所降低。 光从这...
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11月前
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直线一级倒立摆控制(自起摆和稳态控制)
1 控制器设计 1.1 自起摆建模 规定正方向:顺时针为角度(力矩)正方向,向右为位移正方向。 在规定的正方向条件下,图 1 所示摆杆的角度φ为正值, 下车向右加速,故a为...
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11月前
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电磁悬浮控制系统仿真设计
摘 要 : 磁悬浮是利用电磁吸力来克服重力将物体稳定悬浮在空中的技术,是一门综合材料学、电磁学、控制理论、电力电子技术、信号处理以及计算机科学等众多领域的边缘学科,技术含...
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11月前
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matlab simulink 四旋翼跟拍无人机姿态控制
背景介绍 无人飞行机器人,是无人驾驶且具有一定智能的空中飞行器。这是一种融合了计算机技术、人工智能技术、传感器技术、自动控制技术、新型材料技术、导航技术、通信技术、空气动力...
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11月前
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无刷直流电机模糊PID控制
无刷直流电机在克服了有刷直流电机机械换相缺点的同时,又具有结构简单、运行可靠以及调速性能好等优点,在很多领域中得到了广泛的应用。 本阐述了无刷直流电机的基本结构、运行原理和...
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11月前
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汽车七自由度车辆平顺性计算进阶
车辆的行驶平顺性是评价车辆性能的重要指标之一。车辆行驶平顺性的好坏不仅直接影响到乘员的舒适性和运输货物的安全,而且影响着汽车零部件的使用寿命,因此改善车辆行驶平顺性的研究工...
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11月前
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基于车辆线性三自由度模型的操稳性控制
基于车辆线性三自由度模型的操稳性控制 1. 建立车辆运动微分方程 为了对汽车进行操纵稳定性控制研究,首先需要建立一个能够反映车辆操纵稳定性基本特性的车辆动力学模型。故基于车...
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11月前
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含有轮毂电机的1/4车辆垂向振动模型
1 含有轮毂电机的1/4车辆垂向振动模型**** 轮毂电机的引入增大了非簧载质量,根据这一特性,经过简化的含有轮毂电机的1/4车辆垂向振动模型如图3-1所示。 由图中的车辆...
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11月前
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matlab simulink 模糊控制蔬菜气雾栽培营养液供给自动监控
1、内容简介 略 2、内容说明 模型基本数学公式参考的是硕士论文 摘要:随着社会的发展,世界人口逐渐增加,耕地面积日益减少,而且人们对 优质、安全、无污染的蔬菜需求也越来越...
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11月前
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matlab simulink永磁同步电机改进模糊PI控制研究
1、内容简介 2、内容说明 摘要 : 研究了一种用遗传算法优化的模糊 PI 控制方法 , 优化后模糊规则更加合理 。 实验结果表明 , 经遗传算 法改进的模糊 PI 控制算...
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11月前
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基于BP神经网络的网络安全态势预测
伴随着网络在全球的广泛应用,网络安全问题日益突出。2019年中关于网络安全的法律法规的相继颁布,加之更加频繁的网络安全事件,使人们对网络安全给予更高的关注度,根据《2019...
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11月前
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Matlab字符串相关操作-拼接、格式化
常见的有三种方法:向量拼接、strcat函数和sprintf函数 1、向量拼接 在matlab中字符串本质上也是一个向量,可以通过矩阵运算来实现字符串的拼接,这里随便输入两...
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