边城量子

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仅批处理框架 Hadoop常用于离线的复杂的大数据处理 仅流处理框架 Samza与和Kafka紧密集成的流处理 Storm常用于在线的实时的大数据处理。 混合框架 Spar...

Hadoop集群 Hadoop集群： HDFS集群 YARN集群 逻辑上隔离， 物理上在一起 Hadoop部署模式 数据中台的趋势 第一个趋势：数据服务化 未来需要一种多云...

问题：如何解决Arduino下载ESP8266开发板定义缓慢的问题 方案1： 添加 espressif 乐鑫官网地址 开发板管理器网址  添加以下两个网址进去（点击文本框右...

Lie Group Foundations 基本概念 李群 是一个群同时也是一个光滑的(可微的)的流形, 定义其上的群乘法和求逆运算都是可微的; 李代数 $\mathcal...

在阅读 Sophus 库代码时, 经常会遇到 template cast 的使用, 例如： sophus/so3.hpp: 通过...

在阅读 Sophus 库代码时, 经常会遇到 typename 和 constexpr 的使用, 例如： sophus/so3....

在阅读 Sophus 库代码时, 经常会遇到 traits 的使用。例如： sophus.so3.hpp: C++ traits。...

sophus的代码解读, 包括但不限于 common.hpp, so3.hpp, se3.hpp, 并且和视觉SLAM十四讲进行结合, 阐述相关理论。...

在阅读 Sophus 库代码时, 经常会遇到 std::enable_if 的使用, 例如在 common.h 中就有如下的代码 common.h: 这里的 enable_...

C++中用 explicit 来修饰一个类的构造函数时，它表明这个构造函数是显式的。不加 explicit 或加 implicit 修饰时，则表明时隐式的。 那这两种方式有...

背景 在C++库的代码过程中，经常会遇到把一个宏定义用 do{ }while(false) 包括起来的情况， 为什么要把宏这么定义?...

主要是介绍模板方式的Sophus库在Ubuntu18.04下的安装 安装Sophus Sophus需要3.3.x及以上版本的Eigen， 因此先下载Eigen并部署。 fm...

龙格-库塔法是1900年数学家卡尔-龙格和马丁-威尔海姆在1900年提出的一种求解非线性常微分方程的一种方法。...

对极约束公式推导； 本质矩阵、基础矩阵定义， 以及八点法（Eight Point Algorithm）方程组如何进行工作的推导...

本文介绍了轨迹评估的基本概念，包括轨迹对齐、尺度变换、绝对轨迹误差、相对轨迹误差以及计算方法，相关论文，以及evo轨迹评估工具的安装、使用举例、命令参数详解。...

Sophus编程开发的基本概念介绍. 包括如何定义SO3/SE3/so3/se3的李群李代数, 包括它们之间如何进行相互的转换,以及从向量求反对称矩阵等示例....

Ubuntu8.04下Sophus非模板库的安装 包括CMakeLists.txt 和 C++ 代码的修改...