2026年4月7日，由"稚晖君"彭志辉创办的智元机器人正式开启为期6天的"智元AI发布周"（AGIBOT AI Week）。首日即放出重磅消息：正式开源全球首个覆盖具身智能全域研究的真实场景数据集——AGIBOT WORLD 2026。
告别"温室花朵"
这不是智元第一次开源数据集。2024年末，智元曾发布具身智能行业首个百万真机数据集AGIBOT WORLD。但这一次，数据集的质量和场景真实性上了一个台阶。
传统机器人数据往往诞生于高度控制的实验室环境——标准的样板间、整洁的桌面、预设的初始位置、可预期的操作路径。模型在这种"温室"里学得快，但一到真实世界就懵圈。
AGIBOT WORLD 2026的所有数据均采集自100%真实环境。涵盖商业空间、酒店餐饮、家居、安防场景、工业物流等多元场景。数据里包含遮挡、杂乱摆放、光照变化、动态干扰等真实世界的"噪音"，确保每一条数据都天然具备直接迁移到真实应用中的价值。
智元的说法是：数据不再是"被设计"的，而是"被经历"的。
五大主题，五阶段开源
数据集围绕五大具身领域研究主题构建：模仿学习、场景理解、操作技能、导航与移动、多模态交互。每个主题均设有专属采集方法与精细化的标注体系。
开源将分五个阶段持续进行，每期针对一个关键主题。第一期"模仿学习"主题现已开源，后续将陆续覆盖更多主题与场景。
采集硬件也升级了。基于智元新一代工业级标准打造的精灵G2通用机器人，搭载高性能关节执行器、多类型传感器、高性能域控制器，支持高精度力控作业。结合Swift Picker夹爪与智元OmniHand五指灵巧手，同步采集多视角RGB(D)、触觉、LiDAR点云、IMU及全身关节状态、力传感器等多模态传感数据。
真机+仿真双轨并行
除了高质量真机数据，智元还通过数字孪生技术，在仿真环境中1:1重建真实场景并采集数据，仿真数据同步开源。
这意味着研究者可以先用仿真数据低成本试错，再用真机数据精调，大幅降低具身智能研究的门槛。
目前数据已在HuggingFace、GitHub及项目主页开放下载。
六天连发
AGIBOT WORLD 2026只是开场。根据智元官方预告，4月7日至14日的发布周期间，将每日解锁一项物理AI领域的核心技术突破，完整展开智元在物理AI方面的能力版图。
稚晖君在下线仪式上曾表示，2026年通用具身机器人将加速进入规模化落地阶段，"规模化并非看能否做一些动作，而是看能否在工厂里连续24小时干活"。
发布周的主题设定也呼应了这一判断——攻克行业"技术拼凑、落地断层"的普遍痛点，为具身智能产业发展建设AI能力基础设施，推动具身智能飞轮运转。
万台下线后的新起点
发布周的启动时机耐人寻味。就在3月30日，智元宣布第10000台通用具身机器人正式下线，产品为远征A3。距离上一次官宣5000台下线，仅仅过去一个季度。
从万台量产到开源数据集，智元正在试图构建一个闭环：用真实场景数据训练模型，用模型驱动机器人作业，用作业积累更多数据。这个飞轮能不能转起来，AGIBOT WORLD 2026是关键的启动器。
智元表示，此次开源致力于为具身智能领域打造"ImageNet时刻"般的全新突破，加速机器人从实验室的"温室花朵"进化为真正具备作业能力的智能体。
ImageNet改变了计算机视觉，AGIBOT WORLD 2026能不能改变具身智能？答案藏在后面五天的发布里。
