目前，二维码已经深入我们每个人的日常生活。扫码支付、扫码建群、扫码登记信息等应用方便了每个人的衣食住行，同样，在计算机视觉（CV）技术落地过程中，也有大量二维码的应用场景。二维码究竟有何种魔力以致如此普及？本篇以QR二维码为例，从二维码原理简介，到二维码在CV技术落地中的应用，为大家浅作分析。
一、二维码简介
日常生活中打开手机扫码时，基本发生了如下过程：
1）相机拍摄二维码存在的区域图像
2）算法检测二维码位置
3）算法校正二维码图像
4）解码二维码得到信息
如上图所示，二维码图像有以下几个主要部分：
1）左上角、右上角、左下角的位置探测模块；
2）校正图形模块，用于把斜着、畸变的二维码校正为正面图形，方便后续解码；
3）数据区域放置数据信息，也即此二维码的编码信息；
生成二维码时，可以利用数字和文字组合成各种信息，例如电话、名称、邮箱地址、网页链接地址、api请求地址和参数等，编码成二维码图像。
探测、校正二维码图像后，就可以从数据区域解码出生成二维码时编码的信息，加以利用。
二、二维码在CV落地中的应用
由于二维码结构简单，且具有定位模块、校正模块、纠错码等机制。使得二维码的位置检测、解码技术发展较为成熟。因此，在CV落地应用中，可以利用二维码的这些特点，实现某些场景功能，解决实际问题。具体来说，我们可以利用二维码当作特殊标志，利用其“有无”来标识某些事件的发生与否，或利用其编码的信息，触发某些事件。例如：
1. 需要检测堆放货物是否超高的场景
示意图：
此场景复杂性在于，货物的大小、样式、颜色均不固定。有些货物是袋子，有些是纸箱，有些是块状物、粉状物（例如煤堆、原料堆等），给算法定制带来一定困难。
若在典型的可能发生货物超高的区域贴上二维码，若二维码能够被检测到，则说明货物没有超高；反之则说明发生了货物超高，问题就有了收敛性，可达到快速上线的效果。
2. 需要检测某些物体是否移位/存在的场景
CV技术可以检测某物体是否移位/存在，解决方案主要有前后帧对比、背景建模，或定制该物体检测模型，通过输出的坐标来判断物品是否移位，或是否存在。但具体物品需要手工定制检测算法，若利用二维码与该物体相对位置不变（贴在物体上）的特点，则可将问题简化。
具体来讲，某些危险场景的救护装置例如推车式灭火器、急救箱，可贴二维码，若检测不到二维码，则说明此处无该类物品，节省巡检人力；某些重要物品保存区域，可在包装、保护罩、柜体门上贴二维码，若二维码位置发生变动，或检测不到二维码，说明该重要物品有挪动或失窃风险；某些电箱、变电柜等位置，需要保证非作业时间处于关门状态，可在门上或柜内贴二维码，利用二维码有无判断开关门状态；维修工位地面张贴二维码，若有机械、车辆处于维修作业状态，则对二维码形成遮挡，可标识作业状态、记录作业开始结束时间点等。
值得说明的是，以上场景的解决方案并非只有二维码一种，还可定制模型、利用大模型等来解决。但条件允许的情况下，利用二维码是一种经济、简便、鲁棒的解决方案。
3 需要传递信息的场景
由于二维码携带着编码信息，因此，可以解码后利用该信息触发某些流程。例如：
1）某些流程类作业，例如动火作业、受限空间作业，需要检测作业的开始与结束，可将“动火作业开始”“动火作业结束”“受限空间作业开始”“受限空间作业结束”等信息编码到二维码中，解码后即可标识作业流程的开始、结束。
2）特殊物品、货物二维码解码后，能体现出该被标志物的详情信息，包括产地、日期、使用说明等，也可用于记录货物流转过程；
3）若二维码编码了api地址，可以通过解码出的api地址，联网向后端发送请求，触发一系列后续动作。
三、二维码应用注意事项
二维码技术在CV落地中有很多应用，但也有几个注意点：
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保证拍摄清晰。二维码技术本质上也是计算机视觉技术的一种，可见光不足，或摄像头脏污时，二维码检测、解码均会受到影响；
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保证距离适中。这是CV技术，乃至所有感知类技术都会遇到的问题。二维码的编码信息体现在二维码图像上，二维码图像是由像素组成。距离较远时，二维码在画面中所占像素较少，容易检测不到，或造成编码信息的丢失。
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摄像头角度适中。虽然二维码带有定位、校正模块，但拍摄角度过于倾斜时，仍会有部分像素拍摄不到，导致二维码检测不到或信息丢失。
