C# +Halcon 开源工业视觉软件框架在工业自动化领域，机器视觉技术扮演着至关重要的角色，它不仅提高了生产线的效率和

前言

在工业自动化领域，机器视觉技术扮演着至关重要的角色，它不仅提高了生产线的效率和质量，还推动了智能制造的发展。C#与Halcon结合开发的视觉软件系统，因其强大的图像处理能力和灵活的编程环境，在工业检测、产品质量控制等方面得到了广泛应用。

视觉软件，2020年05月修整期间编写的工业集成软件框架，目前不从事该行业，因此开放出来交流学习。软件已作删减，仅保留视觉部分，需自行添加Halcon的DLL方可正常运行软件。希望对大家有帮助。

想了解相机模块的朋友比较多，但因个人资源有限，相机代码并没有作过多编写和测试优化，害怕误导大家的学习方向。现软件上传了相机部分的代码，仅供大家参考，望见谅。

Visual Studio 2019

.NET Framework 4.7.2

Halcon 12

软件运行的主要窗体项目，是整个系统的核心界面，用于控制和监控自动化流程。

文件夹集中存放所有生成的引用DLL，并通过BuildDLL.sln解决方案统一管理需要编译生成的项目。

标定过程编译生成的DLL放置在此目录下，这些DLL主要用于校准设备，确保图像处理结果的准确性。

相机相关的功能模块编译生成的DLL存放于此处，包括相机初始化、参数配置以及图像采集等功能。

个人常用的工具类项目，含文件读取写入、常用变量类型扩展、控件操作等功能。

图像处理工具相关DLL的编译输出位置，这些工具可用于执行特定的图像分析和处理任务

包含了与Halcon相关的操作窗体及图像处理工具项目，利用Halcon强大的图像处理库进行高效准确的视觉检测。

集中存放所有需要引用的第三方DLL，方便管理和维护外部依赖，确保系统的稳定性和兼容性。

窗体自定义控件项目，创建和使用个性化的控件，以增强用户体验并满足特定需求。

编译生成流程

注意：该项目不提供Halcon相关的DLL，需要自行解决，可使用Halcon 12外的其他版本。

1、放置Halcon软件的DLL：halcondotnet.dll、halcon.dll至ThirdPartyDLL。

2、打开BuildDLL.sln，选择重新生成解决方案，选择AutomationSystem为启动项目，即可运行软件。

3、如果使用的是Halcon 64位DLL，编译时请取消勾选首选32位。

以上仅展示了Halcon项目的部分功能。更多实用特性和详细信息，请大家访问项目地址。

希望通过本文能为 C#工业视觉软件开发方面提供有价值的参考。欢迎在评论区留言交流，分享您的宝贵经验和建议。

如果你觉得这篇文章对你有帮助，不妨点个赞支持一下！你的支持是我继续分享知识的动力。如果有任何疑问或需要进一步的帮助，欢迎随时留言。

也可以加入微信公众号 [DotNet技术匠] 社区，与其他热爱技术的同行一起交流心得，共同成长！

优秀是一种习惯，欢迎大家留言学习！