CSP（Communicating Sequential Processes）并发模型
CSP 模型的核心思想是 “不要通过共享内存来通信，而是通过通信来共享内存” 。 Go 通过 goroutine 和 channel 来实现 CSP 并发。
Goroutine（协程）
Goroutine 是 Go 语言中的轻量级线程，由 Go 运行时管理，创建成本远低于系统线程。
go关键字用于启动新协程。- Goroutine 由 Go 运行时调度，而非 OS 线程，调度器会在多个线程上执行它们。
- Goroutine 是非阻塞的，主 Goroutine 可能会先退出，导致其他 Goroutine 也终止。
Channel（通道）
用于 Goroutine 之间的通信和数据同步。
无缓冲通道（同步）
- 无缓冲通道会阻塞 发送方，直到 接收方 读取数据。
带缓冲通道（异步）
- 发送数据到缓冲未满的通道时不会阻塞。
- 当通道满时，发送操作会阻塞，直到有 Goroutine 读取数据。 注：
- 关闭的通道不能再发送数据，否则会导致 panic。
- 读取已关闭通道的数据，若通道为空，则会返回零值。
WaitGroup（等待所有 Goroutine 完成）
sync.WaitGroup 用于等待多个 Goroutine 结束。
wg.Add(n)指定等待的任务数量。wg.Done()表示一个任务完成。wg.Wait()阻塞主 Goroutine，直到所有任务完成。
Context
context 在 Go 并发编程中主要用于 控制 Goroutine 的生命周期，严格来说，它并不完全属于 CSP 并发模型或共享内存并发模型，而是 一种协作取消机制，但它更符合 CSP 并发模型 的思想。
- 使用
context.WithTimeout实现超时广播。 - 使用
context.WithDeadline指定了一个绝对时间点，从而实现超时。 context.WithCancel()适用于手动触发广播，发送取消信号，所有 Goroutine 退出。
共享内存（Shared Memory）并发模型
共享内存模型的核心思想是 多个 Goroutine 通过访问同一个变量进行通信，并使用同步机制（如 互斥锁（Mutex） 或 读写锁（RWMutex） ）来保证数据安全。
互斥锁
在并发环境下，多个 Goroutine 访问共享资源时需要同步，sync.Mutex 用于保证资源互斥访问。
mutex.Lock()互斥访问共享资源。mutex.Unlock()释放锁，避免死锁。
读写锁
sync.RWMutex 允许多个 Goroutine 同时读取，但 写入时必须互斥。
RLock()允许多个读操作同时进行。Lock()只允许一个写操作，写入时会阻塞所有读操作。
条件变量
sync.Cond 用于协调 Goroutine 之间的等待和唤醒。
cond.Wait()让 Goroutine 等待条件满足。cond.Broadcast()唤醒所有等待的 Goroutine。
原子操作
- 直接 修改共享变量，但保证操作的不可分割性（Atomicity）。
- 不使用锁，但仍然是 基于共享内存 的并发控制机制。
- 典型操作：
atomic.AddInt64(&count, 1)原子递增atomic.LoadInt64(&count)原子读取atomic.CompareAndSwapInt64(&value, old, new)原子 CAS
- 这些操作本质上都是 在共享内存上进行无锁同步。
