居然还能这么画骑车线路？：手绘骑行路线 和 起始点途径点规划 导出GPX数据

写在前面

众所周知啊骑行🚲是一项非常健康、锻炼身体素质、拓宽视野的一项运动，在如今的2024年啊，越来越多的小孩年轻人等等各类人群都加入了骑行这项运动，哈哈本人也不例外😲，像今年的在中国举办的环广西更是加深了国内的骑行氛围，那导播的运镜水平相比去年越来越有观赏性。

在骑行过程中，其中一些想记录自己骑行数据的骑友会选择一些子骑行软件啊，比如像行者、Strva、捷安特骑行等等这些子，功能都非常丰富，他们都会有路线规划这个功能，大部分规划的方案我知道的大概分为 起始点规划、起始＋途径点规划、GPX文件导入这三个主要功能前二者都是靠输入明确地点来确定路线，对于没有明确骑行目的地、选择困难症的一些朋友想必是一大考验，于是我就在想可不可以在地图上画一个大概的线路来生成地图？答案是可以的！

技术分析

灵感来自高德app中运动的大栏中有一个跑步线路规划这一功能，其中的绘制路线就是我们想要的功能，非常方便在地图上画一个大概的线路，然后自动帮你匹配道路上，但是高德似乎没有道路匹配得API?

但是！他有线路纠偏这个功能，这个API大概的功能就是把你历史行进过的线路纠偏到线路上，我们可以将画好得线路模拟出一段行驶轨迹，模拟好方向角、时间和速度，就可以了，这就是我们下面要做得手绘线路这个功能，规划线路那肯定不能只有这一种这么单一啦，再加上一个支持添加途径点得线路规划功能岂不美哉？

效果截图和源码地址

UI截图

导出效果截图

仓库地址 ： github.com/zuowenwu/Li…

手绘线路+线路纠偏 代码实现

首先是要明确画线的操作，分三步：按下、画线和抬起的操作：

          
		this.map.on("touchstart", (e) => {});// 准备画线
		this.map.on("touchend", (e) => {});// 结束画线
		this.map.on("touchmove");// 画线中

最重要的代码是画线的操作，此时我们设置为地图不可拖动，然后记录手指在地图上的位置即可：

//路径
this.path = []
// 监听滑动配合节流（这里节流是为了减少采样过快避免造成不必要的开销）
this.map.on("touchmove",_.throttle((e) => {
    // 点
    const position = [e.lnglat.lng, e.lnglat.lat];

    // 数组长度为0则第一个点为起点marker
    if (!this.path.length) {
        this.path.push(position);
        new this.AMap.Marker({ map: this.map, position: position });
        return;
    }
    //满足两点创建线
    if (this.path.length == 1) {
		this.path.push(position);
		this.line = new this.AMap.Polyline({
			map: this.map,
			path: this.path,
			strokeColor: "#FF33FF",
			strokeWeight: 6,
			strokeOpacity: 0.5,
		});
		return;
     }
       //添加path
      if (this.path.length > 1) {
		this.path.push(position);
		this.line.setPath(this.path);
        }
    }, 30)
);

线连接好了，可以导出了！。。吗？那肯定不是，手指在屏幕上画线肯定会和道路有很大的偏差的，我们可以使用高德的线路纠偏功能，因为该功能需要方向角、速度和时间，我们可以把刚刚模拟的线路path设置一下：

let arr = this.path.map((item, index) => {
	// 默认角度
	let angle = 0;
	// 初始时间戳
	let tm = 1478031031;
	// 和下一个点的角度
	if (this.path[index + 1]) {
                // 计算与正北方向的夹角
                const north = turf.bearing(turf.point([item[0], item[1]]), turf.point([item[0], item[1] + 1]));
                // 使用正北方向的点 
                angle = north < 0 ? (360 + north) : north;
	}
	return {
		x: item[0], //经度
		y: item[1],//维度
		sp: 10,//速度
		ag: Number(angle).toFixed(0),//与正北的角度
		tm: !index ? tm : 1 + index,//时间
	};
});

这里的数据格式就是这样的： 要注意一下，第一个tm是初始的时间戳，后面都是在[index-1]+距离上次的时间，角度则是与正北方向的夹角而不是和上一个点的夹角，这里我差点弄混淆了

然后使用线路纠偏：

graspRoad.driving(arr, (error, result) => {
	if (!error) {
		var path2 = [];
		var newPath = result.data.points;
		for (var i = 0; i < newPath.length; i += 1) {
			path2.push([newPath[i].x, newPath[i].y]);
		}
		var newLine = new this.AMap.Polyline({
			path: path2,
			strokeWeight: 8,
			strokeOpacity: 0.8,
			strokeColor: "#00f",
			showDir: true,
		});
		this.map.add(newLine);
	}
});

绿色是手动画的线，蓝色是纠偏到道路上的线，可以看的出来效果还是很不错的

OK!接下来是导出手机或者码表使用的GPX格式文件的代码,这里使用插件geojson-to-gpx，直接npm i geojson-to-gpx即可，然后导入使用，代码如下：

import GeoJsonToGpx from "@dwayneparton/geojson-to-gpx";

// 转为GeoJSON
const geoJSON = turf.lineString(this.path);
const options = {
	metadata: {
		name: "导出为GPX",
		author: {
			name: "XiaoZuoOvO",
		},
	},
};
//转为geoJSON
const gpxLine = GeoJsonToGpx(geoJSON, options);
const gpxString = new XMLSerializer().serializeToString(gpxLine);
		
const link = document.createElement("a");
link.download = "高德地图路线绘制.gpx";
const blob = new Blob([gpxString], { type: "text/xml" });
link.href = window.URL.createObjectURL(blob);
link.click();
ElMessage.success("导出PGX成功");

好的，以上就是手绘线路的大概功能！接下来是我们的线路规划功能。

起终点和定义途径点的线路规划 代码实现

虽然说这个功能大多骑行软件都有，但是我们要做就做好用的，支持添加途径点，我们这里使用高德的线路规划2.0,这个API支持添加途径点，再配合上elementplus的el-autocomplete配合搜索，搜索地点使用搜索POI2.0来搜索地点，以下是代码实现，完整代码在github

//html
<el-autocomplete
	:prefix-icon="Location"
	v-model.trim="start"
	:trigger-on-focus="false"
	clearable
	size="large"
	placement="top-start"
	:fetch-suggestions="querySearch"
	@select="handleSelectStart"
	placeholder="起点" />
        
  //js
  
  //搜索地点函数
  const querySearch = async (queryString, cb) => {
            if (!queryString) return;
            const res = await inputtips(queryString);//inputtips是封装好的

            if (res.status == "1") {
                    const arr = res.tips.map((item) => {
                            return {
                                    value: item.name,
                                    name: item.name,
                                    district: item.district,
                                    address: item.address,
                                    location: item.location,
                            };
                    });
                    cb(arr);
                    return;
            }
};

//自行车路径规划函数
const plan = async () => {
	path = [];
	const res = await driving({
		origin: startPositoin.value,//起点
		destination: endPosition.value,//终点
		cartype: 1, //电动车/自行车
		waypoints: means.value.map((item) => item.location).join(";"),//途径点
	});

	if (res.status == "1") {
		
		res.route.paths[0].steps.map((item) => {
			const linestring = item.polyline;
			path = path.concat(
				linestring.split(";").map((item) => {
					const arr = item.split(",");
					return [Number(arr[0]), Number(arr[1])];
				})
			);
		});
	}
};


//......................完整代码见github..............................

搜索和规划效果截图：

以上就是手绘线路和途径点起点终点两个功能，接下来我们干个题外事，我们优化一下高德的 setCenter 和 setFitView,高德的动画太过于线性，我们这里模仿一下cesium和mapbox的效果，使用丝滑贝塞尔曲线来插值过度，配合高德Loca镜头动画

动画效果优化

首先是写一个setCenter，使用的时候传入即可，效果图和代码：

export function panTo(center, map, loca) {
	const curZoom = map.getZoom();
	const curPitch = map.getPitch();
	const curRotation = map.getRotation();
	const curCenter = [map.getCenter().lng, map.getCenter().lat];

	const targZoom = 17;
	const targPitch = 45;
	const targRotation = 0;
	const targCenter = center;

	const route = [
		{
			pitch: {
				value: targPitch,
				duration: 2000,
				control: [
					[0, curPitch],
					[1, targPitch],
				],
				timing: [0.420, 0.145, 0.000, 1],
			},
			zoom: {
				value: targZoom,
				duration: 2500,
				control: [
					[0, curZoom],
					[1, targZoom],
				],
				timing: [0.315, 0.245, 0.405, 1.000],
			},
			rotation: {
				value: targRotation,
				duration: 2000,
				control: [
					[0, curRotation],
					[1, targRotation],
				],
				timing: [1.000, 0.085, 0.460, 1],
			},
			center: {
				value: targCenter,
				duration: 1500,
				control: [curCenter, targCenter],
				timing: [0.0, 0.52, 0.315, 1.0],
			},
		},
	];

	// 如果用户有操作则停止动画
	map.on("mousewheel", () => {
		loca.animate.stop();
	});
	loca.viewControl.addAnimates(route, () => {});
	loca.animate.start();
}

接下来是setFitView:

export function setFitView(center, zoom, map, loca) {
	const curZoom = map.getZoom();
	const curPitch = map.getPitch();
	const curRotation = map.getRotation();
	const curCenter = [map.getCenter().lng, map.getCenter().lat];

	const targZoom = zoom;
	const targPitch = 0;
	const targRotation = 0;
	const targCenter = center;

	const route = [
		{
			pitch: {
				value: targPitch,
				duration: 1000,
				control: [
					[0, curPitch],
					[1, targPitch],
				],
				timing: [0.23, 1.0, 0.32, 1.0],
			},
			zoom: {
				value: targZoom,
				duration: 2500,
				control: [
					[0, curZoom],
					[1, targZoom],
				],
				timing: [0.13, 0.31, 0.105, 1],
			},
			rotation: {
				value: targRotation,
				duration: 1000,
				control: [
					[0, curRotation],
					[1, targRotation],
				],
				timing: [0.13, 0.31, 0.105, 1],
			},
			center: {
				value: targCenter,
				duration: 1000,
				control: [curCenter, targCenter],
				timing: [0.13, 0.31, 0.105, 1],
			},
		},
	];

	// 如果用户有操作则停止动画
	map.on("mousewheel", () => {
		loca.animate.stop();
	});

	loca.viewControl.addAnimates(route, () => {});

	loca.animate.start();
}

export function getFitCenter(points) {
	let features = turf.featureCollection(points.map((point) => turf.point(point)));
	let center = turf.center(features);
	return [center.geometry.coordinates[0], center.geometry.coordinates[1]];
}

export function setFitCenter(points, map) {
	const center = getFitCenter(points);
}


//使用
setFitView(getFitCenter(path), getFitZoom(map, path), map, loca);

结束

先贴上仓库地址： github.com/zuowenwu/Li…

最后送几张自己拍的照片吧哈哈哈