二、寄存器映射
寄存器映射是在存储器映射的基础上进行的。
以STM32为例，操作硬件本质上就是操作寄存器。在存储器片上外设区域，四字节为一个单元，每个单元对应不同的功能。当我们控制这些单元时就可以驱动外设工作，我们可以找到每个单元的起始地址，然后通过C 语言指针的操作方式来访问这些单元。但若每次都是通过这种方式访问地址，不好记忆且易出错。这时我们可以根据每个单元功能的不同，以功能为名给这个内存单元取一个别名，这个别名实质上就是寄存器名字。给已分配好地址(通过存储器映射实现)的有特定功能的内存单元取别名的过程就叫寄存器映射。
图3 寄存器映射
下面以GPIO寄存器CRL为例，先给出CRL定义如下：
typedef struct
{
__IO uint32\_t CRL;
__IO uint32\_t CRH;
__IO uint32\_t IDR;
__IO uint32\_t ODR;
__IO uint32\_t BSRR;
__IO uint32\_t BRR;
__IO uint32\_t LCKR;
} GPIO_TypeDef;
在实际使用时，会有GPIOA->CRL=0x0000 0000这种写法，表示将16进制数0赋值给GPIOA的CRL寄存器所在的存储单元。而GPIOA->CRL就构造了一个寄存器映射。具体过程如下：
#define PERIPH_BASE ((uint32_t)0x40000000)
这里属于存储器级别的映射，将外设基地址映射到0x40000000，可对应图2
#define APB2PERIPH_BASE (PERIPH_BASE + 0x10000)
这里对外设基地址进行偏移量为0x10000的地址偏移，偏移到APB2总线对应外设区。
#define GPIOA_BASE (APB2PERIPH_BASE + 0x0800)
这里对APB2外设基地址进行偏移量为0x0800的地址偏移，偏移到GPIOA对应区域。
#define GPIOA ((GPIO_TypeDef \*) GPIOA_BASE)
这里将GPIOA宏定义为GPIOA基地址经过强制类型转换为GPIO_TypeDef的指针，这样的作用是使GPIOA结构体内对应的成员按顺序填充内存区域，如图3所示。因此GPIOA的CRL寄存器就是作为GPIOA基地址后的第一个内存块，GPIOA->CRL的本质就是这个内存块的地址，或者说是用GPIOA->CRL给这个地址取了个形象的别名，即寄存器映射。
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