ffmpeg :find_ref_idx：查找参考帧

find_ref_idx ：解码器中的一个功能，用于在解码过程中查找特定 POC（Picture Order Count）的参考帧。

解决的问题：

1. 参考帧管理：在视频编解码中，参考帧是解码其他帧时所需的依赖帧。在 HEVC 解码过程中，需要根据当前帧的 POC 找到正确的参考帧，以正确解码当前帧。
2. 解码一致性：通过查找匹配的参考帧，确保解码过程中的一致性和正确性，以避免解码出现错误或失真。
3. 图像序列恢复：通过找到正确的参考帧，有助于恢复视频图像序列，确保解码输出的图像质量和准确性。
4. 解码性能优化：有效管理参考帧，可以提高解码性能并减少解码时的资源消耗。
5. 错误处理：如果未找到匹配的参考帧，函数会输出错误日志，提醒可能存在的问题，以确保解码过程的稳定性和可靠性。

find_ref_idx

static HEVCFrame *find_ref_idx(HEVCContext *s, int poc)
{
    int i;
    // 计算 LtMask，用于掩码处理 POC（Picture Order Count）
    int LtMask = (1 << s->ps.sps->log2_max_poc_lsb) - 1;

  // 遍历 DPB（Decoded Picture Buffer）数组，DPB 是用于存储解码后的图像帧的缓冲区。
    for (i = 0; i < FF_ARRAY_ELEMS(s->DPB); i++) {
        HEVCFrame *ref = &s->DPB[i];
        // 检查当前帧是否有数据且序列匹配。
        if (ref->frame->buf[0] && (ref->sequence == s->seq_decode)) {
            // 检查当前帧的 POC 是否与给定的 POC 匹配，如果匹配则返回该帧。
            if ((ref->poc & LtMask) == poc)
                return ref;
        }
    }
    
    // 第一个 `for` 循环结束后，如果没有找到匹配的参考帧，则进入第二个 `for` 循环
    for (i = 0; i < FF_ARRAY_ELEMS(s->DPB); i++) {
        HEVCFrame *ref = &s->DPB[i];
        //  再次检查 POC，如果匹配则返回该帧。
        if (ref->frame->buf[0] && ref->sequence == s->seq_decode) {
            if (ref->poc == poc || (ref->poc & LtMask) == poc)
                return ref;
        }
    }

  // 如果两个 `for` 循环都未找到匹配的参考帧，
   //并且不是 CRA（Clean Random Access）类型的 NAL 单元并且不是 BLa 类型，则输出错误日志。
    if (s->nal_unit_type != HEVC_NAL_CRA_NUT && !IS_BLA(s))
        av_log(s->avctx, AV_LOG_ERROR,
               "Could not find ref with POC %d\n", poc);
    return NULL;
}