执行单元
执行单元是指 CPU 调度和分派的基本单位，它是一个 CPU 能正常运行的基本单元。执行单元是可以停下来的，只要能把 CPU 状态（其实就是寄存器的值）全部保存起来，等到这个执行单元再被调度的时候，就把状态恢复过来就行了。我们把这种保存状态，挂起，恢复执行，恢复状态的完整过程，称为执行单元的调度 (Scheduling)。
进程（资源分配的单位）
- 出现前的情况
以前只有单核计算机，运行的是实时系统，只能串行处理任务。面对I/O密集型的任务，只能长时间等待
- 解决方案
为了实现多任务处理（说白了，就是面对多个程序的执行，通过减少阻塞、异步执行达到提高效率的目的），提出了分时和调度，因此出现了时间片和进程。 - 特点
进程可以独占计算资源（CPU）、内存资源（独立的内存空间和页表）和文件资源（文件表）。当运行一个可执行程序的时候，操作系统就会启动一个进程。进程会被操作系统管理和调度，被调度到的进程就可以独占 CPU 了。CPU 就像是一个可以轮流使用的工作台，多个进程可以在工作台上工作，时间到了就会带着自己的工作离开工作台，换下一个进程上来工作。
线程（执行实体）
系统级线程
- 出现前的情况
一个应用为了使内部逻辑并发执行，被拆分成粒度更小的多个任务进程时，它所占用的资源就会比较多，切换时带来的时间和资源开销也更大。
- 解决方案 为了减少切换进程带来的开销，提出了开销更小的线程。（说白了，就是针对程序内部运行逻辑的执行，通过减少程序内部逻辑的阻塞、异步执行来提高内部执行效率）
- 特点 同一个进程中的线程独占计算资源（CPU），但共享该进程的内存空间，文件表，文件描述符等资源，它与同一个进程的其他线程共享资源分配。但每个线程也有自己的私有空间，这就是线程的栈。线程在执行函数调用的时候，会在自己的线程栈里创建函数栈帧。
用户级线程
协程
- 出现前的情况
刚有线程概念时，线程只能在用户态中执行，因此线程的调度由用户态进程中的调度器执行，对于内核来说调度的仍是进程，因此如果一个进程中的某一个线程发生阻塞，那么整个进程中的线程都无法执行。后来线程的技术逐步成熟，则在内核中添加了内核级线程，此时CPU调度的最小单位就变为线程。
有了线程就可以高并发，但还需要优化。随着应用越来越复杂，进程要处理的任务也更多了，为大量任务而创建大量线程带来了内存开销、内核态和用户态之间的切换会带来的计算开销
- 解决方案
减少内核态和用户态之间的切换，提出了类似协程这种用户级线程，内核线程依然叫 “线程 (thread)”，用户线程叫 “协程 (co-routine)”。一个 “用户态线程” 必须要绑定一个 “内核态线程”，但是 CPU 并不知道有 “用户态线程” 的存在，它只知道它运行的是一个 “内核态线程”(Linux 的 PCB 进程控制块)。
- 概念
协程是比线程更轻量的执行单元（在 C++ 中使用各种协程库，或者在 Lua、Go 等语言中使用原生协程）。
进程和线程的调度是由操作系统负责的，而协程则是由执行单元相互协商进行调度的，所以用户级线程切换的实现是在用户态直接切换线程的栈和寄存器。
例如，可以在用户态下实现任务调度以减少阻塞，提高协程利用率。在同一个线程中，只有前一个协程主动地执行 yield 函数，让出 CPU 的使用权，下一个协程才能得到调度。因为程序自己负责协程的调度，所以大多数时候，我们可以让不那么忙的协程少参与调度，从而提升整个程序的吞吐量，而不是像进程那样，没有繁重任务的进程，也有可能被换进来执行。
协程的切换和调度所耗费的资源是最少的，Go 语言把协程调度和 I/O 多路复用的思想结合在一起，提供了非常便捷的 I/O 接口，使得协程的概念深入人心。
协程可以分配更小的栈空间，例如 GO 语言中，g0 上的栈是系统分配的栈，在linux上栈大小默认固定8MB，不能扩展，也不能缩小，而普通g一开始只有2KB大小，可扩展。
- 概念
- 特点
- 占用的资源更少，内存按需分配
- 所有的切换和调度都发生在用户态
- 调度是协商式的（当然也有抢占式，如 G 分配的时间片是10ms，超时后会被 g0 挂起），阻塞时可以让出线程
