大家好，我是 杰哥编程
stm32太阳能追光储能系统，最终章汇总篇！！！（blog版）
欢迎关注我的Gitee仓库
仅保留了有修改的代码文件和CubeMX的ioc工程文件
直接用cubeMX打开ioc后生成工程 再把对应代码文件考进去就行
各组件实现原理博客网址，不方便挂出来 直接进我主页 已经全都发布在掘金平台了
- 光敏adc采集：
- 舵机pwm控制：
- INA226功率监测I2C：
- TFT彩屏SPI原理：
- TFT彩屏驱动库解析：
所使用的硬件
- 如下图\
外设初始化
- cubeMX中所有外设内部参数配置 我都做好了 你们可以有自己的配置方法 取决于你们看到的博客
引脚接线及定义
- 单片机板子的引脚接线 用cubeMX打开文件夹中的IOC即可了解每个模块的接口都接到32的哪一个引脚上了（当然你们可以有不同的io口接法） 如下图：
系统框图
- 整个系统框图如下：
Note：如果自己搭电路的同学 需要注意一下几点：
- 本次实验硬件电路 储能设备我用的是一节18650电池
- 单节锂电池+5V稳压电源模块不足以支撑整个系统的用电
- 2个舵机在运动的时候功率较大 可能导致其他用电设备掉电
- 用单片机的usb给整个系统供电可能因为舵机功率导致单片机掉电重启
- 光伏板数量太少不足以起到充电的作用，没事 实验目的到位就行
解决办法：
为了避免以上问题，
大家可以用锂电池和稳压模块给舵机独立供电，
其他器件由stm32的usb供电，
电池没电了就拿去充下电
功能拓展
光敏光照强度数据和电压电量采集数据，
我只实现了显示在spi屏幕上，
你们可以加上从串口输出到电脑串口助手显示，
增加一些串口传输协议封装编码解码，
可以丰富本项目的功能和以后拓展，然后跟面试官吹nb
成品展示
stm32追光储能系统实物图\
