Flutter如何和C/C++通信

Flutter提供了一些方法来与C/C++进行通信，下面是其中的两种方式：

1. 使用Dart FFI

Dart FFI（Foreign Function Interface）是Flutter的一种官方支持的机制，它可以将Dart和C/C++代码连接起来。通过Dart FFI，我们可以在Flutter应用程序中调用C/C++函数，并使用C/C++数据类型。

使用Dart FFI的步骤如下：

• 定义C/C++函数和数据类型
• 在Dart代码中声明C/C++函数和数据类型
• 加载C/C++库，并调用C/C++函数

在Dart FFI中，我们可以使用Dart语言中的typedef关键字来定义C/C++函数指针类型，例如：

import 'dart:ffi' as ffi;

typedef MyFunc = ffi.Void Function(ffi.Int32);

然后可以在Dart代码中声明C/C++函数和数据类型，例如：

import 'dart:ffi' as ffi;

typedef MyFunc = ffi.Void Function(ffi.Int32);

final myLib = ffi.DynamicLibrary.open('my_lib.so');
final myFunc = myLib.lookupFunction<MyFunc, void Function(int)>("my_func");

最后，我们可以在Flutter应用程序中调用C/C++函数，例如：

myFunc(123);

具体的使用方式可以参考Dart FFI文档

2. 使用Platform Channel

Flutter的Platform Channel机制可以让Flutter应用程序与原生平台进行通信，包括与C/C++代码进行通信。通过Platform Channel，我们可以在Flutter应用程序中调用C/C++函数，并传递参数和接收返回值。

使用Platform Channel的步骤如下：

• 在Flutter应用程序中定义Method Channel，并设置消息通信的通道名称
• 在原生平台（如Android或iOS）中实现Method Channel的处理代码，并将处理结果返回给Flutter应用程序
• 在Flutter应用程序中调用Method Channel的方法，并传递参数和接收返回值

在Flutter应用程序中定义Method Channel的代码如下：

import 'package:flutter/services.dart';

const platform = const MethodChannel('my_channel');

Future<void> callNativeFunc(int param) async {
  try {
    final result = await platform.invokeMethod('call_native_func', param);
    // 处理返回结果
  } on PlatformException catch (e) {
    // 处理异常
  }
}

在原生平台中实现Method Channel的处理代码如下：

public void configureFlutterEngine(@NonNull FlutterEngine flutterEngine) {
  super.configureFlutterEngine(flutterEngine);
  new MethodChannel(flutterEngine.getDartExecutor().getBinaryMessenger(), "my_channel")
      .setMethodCallHandler(
        (call, result) -> {
          if (call.method.equals("call_native_func")) {
            int param = call.argument("param");
            int result = callNativeFunc(param);
            result.success(result);
          } else {
            result.notImplemented();
          }
      }
  );
}

private int callNativeFunc(int param) {
  // 调用C/C++函数，并返回结果
}

最后，我们可以在Flutter应用程序中调用Method Channel的方法，例如：

callNativeFunc(123);

具体的使用方式可以参考Flutter官方文档

总之，Flutter提供了Dart FFI和Platform Channel两种方式来与C/C++进行通信，开发者可以根据具体需求选择合适的方式进行集成和开发。