Install Miniconda on Jetson

Jetson 的 Jetpack 系统原装自带 python 2.7 和 python 3.6

使用默认设置安装 miniconda 的话，会使得 conda 的 python，优先于系统的 python 被执行

这时候就需要让 conda 的 python 和系统自带 python 共存

本文采用软链接的形式来解决该问题

1. 下载 Miniconda

访问 Miniconda 官网，下载适用于aarch64处理器的 Miniconda.

可以访问该链接 Miniconda3 Linux-aarch64 64-bit，下载 base 环境为 python 3.8 的 Miniconda

也可使用 wget 命令直接下载上面提到的文件

sudo apt-get update && sudo apt-get install wget
wget https://repo.anaconda.com/miniconda/Miniconda3-py38_23.1.0-1-Linux-aarch64.sh

sudo chmod 777 Miniconda3-py38_23.1.0-1-Linux-aarch64.sh

bash ./Miniconda3-py38_23.1.0-1-Linux-aarch64.sh

使用软链接将 conda 可执行文件链接到系统路径下，使其可以在任意位置使用conda命令

sudo ln -s <conda_install_path>/bin/conda /usr/bin/conda
sudo ln -s <conda_install_path>/bin/activate /usr/bin/activate

<conda_install_path>是miniconda安装时配置的安装路径，默认为~/miniconda3

conda init

这将会安装 conda 的 shell，执行后需重启当前 Terminal

conda config --set auto_activate_base false

这将会禁止系统在启动后自动激活 base 环境