VR硬件SDK开发基础第一天

一路归途
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一、课程安排

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二、虚拟现实概述

1.虚拟现实技术

虚拟现实技术(英文名称：Virtual Reality，缩写为VR)，又称虚拟实境或灵境技术，是20世纪发展起来的一项全新的实用技术。虚拟现实技术囊括计算机、电子信息、仿真技术，其基本实现方式是以计算机技术为主，利用并综合三维图形技术、多媒体技术、仿真技术、显示技术、伺服技术等多种高科技的最新发展成果，借助计算机等设备产生一个逼真的三维视觉、触觉、嗅觉等多种感官体验的虚拟世界，从而使处于虚拟世界中的人产生一种身临其境的感觉 [9]  。随着社会生产力和科学技术的不断发展，各行各业对VR技术的需求日益旺盛。VR技术也取得了巨大进步，并逐步成为一个新的科学技术领域。 [1] 

2.虚拟现实硬件技术产业链

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3.虚拟现实应用领域

虚拟现实技术主要应用于教育、军事、工业、艺术与娱乐、医疗、城市仿真、科学计算可视化等领域。

由于能够再现真实的环境，并且人们可以介入其中参与交互，使得虚拟现实系统可以在许多方面得到广泛应用。随着各种技术的深度融合，相互促进，虚拟现实技术在教育、军事、工业、艺术与娱乐、医疗、城市仿真、科学计算可视化等领域的应用都有极大的发展。

传统的教育方式，通过印在书本上的图文与课堂上多媒体的展示来获取知识，这样学习一会儿就渐显疲惫，学习效果较差，然而玩过英雄联盟的同学都知道此游戏为什么如此吸引人，本质就是回到场景，参与其过程。

虚拟现实技术能将能将三维空间的事物清楚的表达出来，能使学习者直接，自然地与虚拟环境中的各种对象进行交互作用。并通过多种形式参与到事件的发展变化过程中去，从而获得最大的控制和操作整个环境的自由度。

三、HTC Vive

1.HTC Vive简介

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2.HTC Vive主体硬件

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3.HTC Vive主机配置

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4.HTC Vive软件配置

Steam平台官网 store.steampowered.com/

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5.Steam VR

1.Steam VR和OpenVR的关联

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2.Steam VR支持的平台

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3.Steam VR plugin目录结构

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Plugins
    /*这个文件夹存放一些Steam VR的信息*/
    ——penvr_api.bundle　　　　　　 
        ——Contents
        /*Steam VR底层的c++文件*/
        ——x86　　　　　　　　　　　　
        /*SteamVR C#调用底层c++的接口*/
        openvr_api.cs　　　　　　　　　
SteamVR
    /*这个目录下的脚本都是用来定制SteamVR插件中某些脚本在Unity中的Inspector界面及功能的*/
    ——Editor　　　　　　　　　　　　　
        /*定制SteamVR_Camera.cs这个脚本在Inspector中的显示效果*/
        SteamVR_Editor.cs
        /*定制SteamVR_RenderModel.cs脚本在Inspector中的功能*/
        SteamVR_RenderModelEditor.cs　　　　　
        /*定制SteamVR_SkyBox.cs在Inspector中显示的属性*/
        SteamVR_SkyboxEditor.cs　　　　
        /*用来检查插件的更新*/　　
        SteamVR_Update.cs　　　　　　　
    /*这个文件夹下面放着一些工具脚本*/　　　　　 　　
    ——Extras　　　　
        /*这个脚本用来检测物体是否被用户所凝视*/　　　　　　　　　
        SteamVR_GazeTracker.cs 　　　　
        /*通过手柄指向来产生一条激光束*/
        SteamVR_LaserPointer.cs　　　　　　　　　
        /*示例场景中扔物体的脚本*/
        SteamVR_TestThrow.cs　　　　　　
        /*示例场景中跟踪相机的脚本*/
        SteamVR_TestTrackedCamera.cs　　
    /*存放示例demo的材质体*/　　
    ——Materials
    /*存放SteamVR预制体*/　　
    ——Prefabs
        /*相机预制体*/　
        [CameraRig]
        /*状态相关的overlay显示预制体*/　
        [Status]
        /*SteamVR_Render预制体*/　
        [SteamVR]
    /*一些自带的shader*/　
    ——Resources
    ——Scenes
    /*SteamVR核心脚本*/　
    ——Scripts
        /*SteamVR的封装类*/
        SteamVR.cs
        /*SteamVR的核心相机类*/
        SteamVR_Camera.cs
        /*SteamVR相机翻转*/
        SteamVR_CameraFlip.cs
        /*SteamVR相机网格隐藏*/
        SteamVR_CameraMask.cs
        /*声音控制类*/
        SteamVR_Ears.cs
        /*外部相机*/
        SteamVR_ExternalCamera.cs
        /*场景进行渐显或者渐隐的类*/
        SteamVR_Fade.cs
        /*跟踪设备的扫描范围*/
        SteamVR_Frustum.cs
        /*关节反身运动*/
        SteamVR_IK.cs
        /*场景切换类*/
        SteamVR_LoadLevel.cs
        /*菜单类*/
        SteamVR_Menu.cs
        /*overly封装类*/
        SteamVR_Overlay.cs
        /*运动区域*/
        SteamVR_PlayArea.cs
        /*Vive渲染流程控制的核心类*/
        SteamVR_Render.cs
        /*设置天空盒*/
        SteamVR_Skybox.cs
        /*做球形投影的类*/
        SteamVR_SphericalProjection.cs
        /*头盔上的前置相机*/
        SteamVR_TrackedCamera.cs
        /*跟踪设备管理类*/
        SteamVR_TrackedObject.cs
        /*工具类，包括事件系统，Transform等等*/
        SteamVR_Utils.cs
    /*常用的纹理*/
    ——Textures
复制代码

4.SteamVR中的动作（Action）

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1.input动作编辑窗口

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2. SteamVR的动作类型

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3.添加一个新动作

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5.将动作与控制器的按键进行绑定

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设置默认值并添加fire动作并保存个人按键设置

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打开InteractionSystem文件夹中的场景进行测试

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打开测试窗口判断动作是否被绑定

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6.通过脚本获取SteamVR2.x中动作的输入

1.基本Action类和动作类型的比较

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2.脚本编辑监听动作变化

using System;
using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;
using Valve.VR;//引入StreamVR的命名空间  

public class ActionDemo : MonoBehaviour
{
    // Start is called before the first frame update
    void Start()
    {
        //第一种方式使用动作类上的事件监听函数对动作进行监听
        SteamVR_Actions.default_fire.AddOnStateUpListener(fireAttack,SteamVR_Input_Sources.Any);//参数一表示事件函数，参数二表示监听对应触发的控制器按键
        //第二种方式使用添加事件的方式 
        SteamVR_Actions.default_fire.onStateUp += onFireAttack;
    }

    private void onFireAttack(SteamVR_Action_Boolean fromAction, SteamVR_Input_Sources fromSource)
    {
        print($"由事件处理，{fromSource}触发");
    }

    private void fireAttack(SteamVR_Action_Boolean fromAction, SteamVR_Input_Sources fromSource)//参数一表示获取到的动作，参数二表示触发的按键
    {
        print($"由事件处理，{fromSource}触发");
    }

}

作者：用户8922541182901
链接：juejin.cn/post/720447…
来源：稀土掘金
著作权归作者所有。商业转载请联系作者获得授权，非商业转载请注明出处。

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