1 概述

osg::Group类是OSG的组节点，它允许用户程序为其添加任意数量的子节点，子节点也可以继续分发子节点。osg::Group 作为一个基类，派生出了很多实用的节点类，如 osg::LOD、osg::Switch、osg::Transform、osg::PositionAttitudeTransform、osg::PagedLOD、osg::Impostor 和 osg::AutoTransform 等，后面的几节会对它们逐一进行介绍。

osg::Group 类是从 osg::Referenced 类派生出来的，在通常情况下，只有父节点引用了这个 Group 对象，所以当释放场景图的根节点时，会引发连锁的内存释放动作，这样就不会产生内存的泄露。

osg::Group类作为OSG的核心部分，可以使用户程序通过Group来有效地组织场景图中的数据。osg::Group类的强大之处在于管理子节点的接口，同时，osg::Group 类还从osg::Node类继承了用于管理父节点的接口，OSG允许节点有多个父节点。

2 位置变换节点

位置变换节点（osg::PositionAttitudeTransform）是一个位置变换节点，继承自 osg::Transform，主要作用是提供模型的位置变换、大小缩放、原点位置的设置以及坐标系的变换。

osg::PositionAttitudeTransform 继承关系图如下图所示。 osg::PositionAttitudeTransform的常用主要成员函数如下：

void setPosition（const Vec3d＆pos）//设置位置

const Vec3d＆getPosition（）const //得到位置

void setAttitude（const Quat＆quat）//设置姿态，参数为四元数

const Quat＆getAttitude（）const //得到姿态

void setScale（const Vec3d＆scale）//设置缩放

const Vec3d＆getScale（）const //得到缩放

void setPivotPoint（const Vec3d ＆pivot）//设置原点（自定义原点位置，一旦设置以后，所有变换均基于该原点）

const Vec3d＆ getPivotPoint （） const//得到原点

3 位置变换节点示例

下面通过例子来讲解如何使用osg::PositionAttitudeTransform 节点，代码如程序清单所示。

#include <osgViewer/Viewer>

#include <osg/Node>
#include <osg/Geode>
#include <osg/Group>
#include <osg/PositionAttitudeTransform>

#include <osgDB/ReadFile>
#include <osgDB/WriteFile>

#include <osgUtil/Optimizer>

#include "utility.h"

int main()
{
	// 创建Viewer对象，场景浏览器
	osg::ref_ptr<osgViewer::Viewer> viewer = new osgViewer::Viewer();

	// 创建场景组根节点
	osg::ref_ptr<osg::Group> root = new osg::Group();

	// 创建一个节点，读取牛模型
	osg::ref_ptr<osg::Node> node = osgDB::readNodeFile(GetCurrentPath() + "\\Data\\cow.osg");

	// 创建位置变换节点pat1
	osg::ref_ptr<osg::PositionAttitudeTransform> pat1 = new osg::PositionAttitudeTransform();
	pat1->setPosition(osg::Vec3(-10.0f, 0.0f, 0.0f));
	// 设置缩放，在X/Y/Z轴方向都缩小一倍
	pat1->setScale(osg::Vec3(0.5f, 0.5f, 0.5f));
	pat1->addChild(node);


	osg::ref_ptr<osg::PositionAttitudeTransform> pat2 = new osg::PositionAttitudeTransform();
	pat2->setPosition(osg::Vec3(10.0f, 0.0f, 0.0f));
	pat2->addChild(node);
	
	
	root->addChild(pat1.get());
	root->addChild(pat2.get());

	// 优化场景数据
	osgUtil::Optimizer optimizer;
	optimizer.optimize(root.get());

	// 设置窗口大小
	setWindowSize(viewer.get(), 600, 400, "PositionAttitudeTransform");

	// 设置场景数据
	viewer->setSceneData(root.get());
	// 初始化并创建窗口
	viewer->realize();
	// 开始渲染
	viewer->run();

	return 0;
}

效果图

动态图

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OSG之位置变换节点

1 概述

2 位置变换节点

3 位置变换节点示例