位带操作简介
位带操作就是把寄存器里的每一个位重新对应一个地址，单独对该位写0或1不影响其他位。
“位带区”里的一个位对应“位带别名区”的4个字节
统一的公式如下
示例：
// 这里只定义了 GPIO ODR和IDR这两个寄存器的位带别名区地址，其他寄存器的没有定义
//SRAM 位带区: 0X2000 0000~0X2010 0000
//SRAM 位带别名区:0X2200 0000~0X23FF FFFF
//外设 位带区: 0X4000 0000~0X4010 0000
//外设 位带别名区:0X4200 0000~0X43FF FFFF
// 把“位带地址+位序号”转换成别名地址的宏
#define BITBAND(addr, bitnum) ((addr & 0xF0000000)+0x02000000+((addr & 0x00FFFFFF)<<5)+(bitnum<<2))
/*
*addr & 0xF0000000，取地址的高4位，看看是2还是4，用于区分SRAM和外设地址，
*如果是2，+0x02000000则=0X2200 0000，即是SRAM，如果是4，+0x02000000则=0X4200 0000，即是外设
*
*addr & 0x000FFFFFF，屏蔽掉高两位，相当于-0X2000 0000或者-0X4000 0000，结果表示偏移位带区多少个字节
*<<5 等于*8*4，因为位带区一个地址表示一个字节，一个字节有8个bit，一个bit可以膨胀成一个字，即4个字节
*<<2 等于*4，因为一个位可以膨胀成一个字，即4个字节
*
*分解成两条公式应该就是这样：
*SRAM位带别名地址
*AliasAddr= 0x22000000+((A-0x20000000)*8+n)*4 =0x22000000+ (A-0x20000000)*8*4 +n*4
*外设位带别名地址
*AliasAddr= 0x22000000+((A-0x20000000)*8+n)*4 =0x22000000+ (A-0x20000000)*8*4 +n*4
*/
// 把一个地址转换成一个指针
#define MEM_ADDR(addr) *((volatile unsigned long *)(addr))
// 把位带别名区地址转换成指针
#define BIT_ADDR(addr, bitnum) MEM_ADDR(BITBAND(addr, bitnum))
// GPIO ODR 和 IDR 寄存器地址映射
#define GPIOA_ODR_Addr (GPIOA_BASE+12) //0x4001080C
#define GPIOB_ODR_Addr (GPIOB_BASE+12) //0x40010C0C
#define GPIOC_ODR_Addr (GPIOC_BASE+12) //0x4001100C
#define GPIOD_ODR_Addr (GPIOD_BASE+12) //0x4001140C
#define GPIOE_ODR_Addr (GPIOE_BASE+12) //0x4001180C
#define GPIOF_ODR_Addr (GPIOF_BASE+12) //0x40011A0C
#define GPIOG_ODR_Addr (GPIOG_BASE+12) //0x40011E0C
#define GPIOA_IDR_Addr (GPIOA_BASE+8) //0x40010808
#define GPIOB_IDR_Addr (GPIOB_BASE+8) //0x40010C08
#define GPIOC_IDR_Addr (GPIOC_BASE+8) //0x40011008
#define GPIOD_IDR_Addr (GPIOD_BASE+8) //0x40011408
#define GPIOE_IDR_Addr (GPIOE_BASE+8) //0x40011808
#define GPIOF_IDR_Addr (GPIOF_BASE+8) //0x40011A08
#define GPIOG_IDR_Addr (GPIOG_BASE+8) //0x40011E08
// 单独操作 GPIO的某一个IO口，n(0,1,2...16),n表示具体是哪一个IO口
#define PAout(n) BIT_ADDR(GPIOA_ODR_Addr,n) //输出
#define PAin(n) BIT_ADDR(GPIOA_IDR_Addr,n) //输入
#define PBout(n) BIT_ADDR(GPIOB_ODR_Addr,n) //输出
#define PBin(n) BIT_ADDR(GPIOB_IDR_Addr,n) //输入
#define PCout(n) BIT_ADDR(GPIOC_ODR_Addr,n) //输出
#define PCin(n) BIT_ADDR(GPIOC_IDR_Addr,n) //输入
#define PDout(n) BIT_ADDR(GPIOD_ODR_Addr,n) //输出
#define PDin(n) BIT_ADDR(GPIOD_IDR_Addr,n) //输入
#define PEout(n) BIT_ADDR(GPIOE_ODR_Addr,n) //输出
#define PEin(n) BIT_ADDR(GPIOE_IDR_Addr,n) //输入
#define PFout(n) BIT_ADDR(GPIOF_ODR_Addr,n) //输出
#define PFin(n) BIT_ADDR(GPIOF_IDR_Addr,n) //输入
#define PGout(n) BIT_ADDR(GPIOG_ODR_Addr,n) //输出
#define PGin(n) BIT_ADDR(GPIOG_IDR_Addr,n) //输入
void SOFT_Delay(__IO uint32_t nCount);
void LED_GPIO_Config(void);
int main(void)
{
// 程序来到main函数之前，启动文件：statup_stm32f10x_hd.s已经调用
// SystemInit()函数把系统时钟初始化成72MHZ
// SystemInit()在system_stm32f10x.c中定义
// 如果用户想修改系统时钟，可自行编写程序修改
LED_GPIO_Config();
while( 1 )
{
// PB0 = 0,点亮LED
PBout(0)= 0;
SOFT_Delay(0x0FFFFF);
// PB0 = 1,熄灭LED
PBout(0)= 1;
SOFT_Delay(0x0FFFFF);
// PB1 = 0,点亮LED
PBout(1)= 0;
SOFT_Delay(0x0FFFFF);
// PB1 = 1,熄灭LED
PBout(1)= 1;
SOFT_Delay(0x0FFFFF);
// PB5 = 0,点亮LED
PBout(5)= 0;
SOFT_Delay(0x0FFFFF);
// PB5 = 1,熄灭LED
PBout(5)= 1;
SOFT_Delay(0x0FFFFF);
}
}
void LED_GPIO_Config(void)
{
// 定义一个GPIO_InitTypeDef类型的结构体
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
// 开启GPIOB的时钟
RCC_APB2PeriphClockCmd( RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);
// 选择要控制的IO口
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0|GPIO_Pin_5|GPIO_Pin_1;
// 设置引脚为推挽输出
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
// 设置引脚速率为50MHz
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_2MHz;
/*调用库函数，初始化GPIOB0*/
GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
// 关闭LED
GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_0);
GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_5);
GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_1);
}
// 简陋的软件延时函数
void SOFT_Delay(__IO uint32_t nCount)
{
for(; nCount != 0; nCount--);
}
stm32 启动文件
功能： 1. 初始化堆栈指针 2. 初始化PC指针 =Reset handler 3. 初始化中断向量表 4. 配置系统时钟 5. 调用C库函数 _main
初始化堆栈指针
栈： 存放变量（局部/全局），函数调用的开销
堆： 主要用于动态内存的分配，malloc（）
初始化中断向量表
异常服务例程（ESR）的入口地址，向量表内每个下标对应一种异常。
复位程序
也可以由用户自定义
中断服务函数
也可以由用户自定义，如果用户在C里面自定义了，首先执行C里的
写中断服务函数的时候，一定要跟中断向量表里的一样。
堆栈的初始化
是由C库函数_main 来实现的
