判断stm32 正方向

一看小圆点

小圆点旁边是1脚，逆时针分布

二看丝印正印

丝印正印左边是1脚

芯片内部结构

flash内存放程序和程序常量，SRAM存放变量

存储器映射

操作主要是block2，具体是数据手册4 memory mapping章节

调整该端口的ODR（数据输出寄存器地址）

寄存器映射

stm32 寄存器映射

三条总线上挂载什么外设参考《官方参考手册》

stm32 寄存器映射操作 使用结构体指针访问结构体

更直观的定义和封装

官方固件库已经帮我们完成了，后面引用头文件就可以