一、CountDownLatch了解吗？
- 允许一个或多个线程一直等待，直到这些线程完成它们的操作
- 是基于AQS实现的
- countDown()利用CAS将state-1，await()就是让头节点一直等待直到state为0
二、CyclicBarrier了解吗？
- 当线程到达某状态后，暂停下来等待其他线程，等到所有线程均到达以后，才继续执行
- 利用ReentrantLock和Condition实现，自身维护了count和parties变量
- 每次调用await将count-1，并将线程加入到condition队列上。等到count为0时，则将condition队列的节点移交至AQS队列，并全部释放。
三、Semaphore了解吗？
用于控制同时访问的线程个数，来达到限制通用资源访问的目的，其原理是通过acquire()获取一个许可，如果没有就等待，而release()释放一个许可
