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常见的数字量输出
控制系统中常用的数字量信号有两种：干接点&湿节点
- 干接点，信号不带电，是无源信号。常见的干节点信号有：限位开关、形成开关、旋转开关、温度开关、也为开关等等；
干接点分为无源常开和无源常闭两种信号，图示如下：
- 湿节点，信号带电，有源信号。分正负极性，信号正负极不可接反。 常见的湿节点控制对象有：报警警灯，报警喇叭等 湿节点可以有干接点通上电源构造而成。
干接点优势
- 接入要求低，不分正负极性，可以随意接线，这样工程进度快，施工方便
- 干接点长时间短路，不会损坏被控设备和远端控制器
- 比较容易介入第三方设备，接口统一比较简单
湿节点优势
- 被控端不需要提供电源
- 被控端设备仅在触发信号时候工作，能源消耗低
原理图绘制
我们之前在项目分析中，选定了干接点信号输出类型。实现方式为继电器输出。本项目选择的继电器型号是：MPD-S-112-A，类型为常开型继电器。
绘制
- 放置继电器
快捷a，调出符号库，输入relay，我们需要选择一个4引脚的继电器。我找到一个型号是UMS05-1A80-75L的，可以直接用。 - 放置光耦
- 绘制原理图如下：
DO1是mcu的控制gpio口，dout1——1和dout1——2是常开类型的干接点输出
控制逻辑如下：
- gpio 拉低，光耦控制端导通
- 管偶输出端导通，12V电压作用与npn三极管基极
- 三极管CE导通
- 继电器线圈端12V和GND构成回路，产生电磁
- 继电器闭合
其中：gpio端需要串入限流电阻，防止大电流烧毁光耦&mcu
数字输入
常见的按键检测电路如上图，是一个简单的RC复位电路。其工作原理我们在方案设计的时候已经讲过。
正常情况下，RST信号被上拉电阻拉高，当12短路，RST短接到GND，变成低电平。
mcu判断RST信号拉低表示收到了输入信号。
下一章节我们介绍mcu的外设和原理图部分绘制
