携手创作，共同成长！这是我参与「掘金日新计划 · 8 月更文挑战」的第1天，点击查看活动详情
我们在日常的嵌入式开发中，经常会遇到各种C/C++的使用问题，并且C/C++纯软件的常用开发技巧有些嵌入式并不常用，而嵌入式开发中使用到的C/C++知识与技巧有些也非常特别，这里我们来具体介绍一下嵌入式开发常用技巧及C/C++知识。
宏定义与条件变量
#if…#else…#endif
我们在调试程序时，经常会遇到某段功能的实现，写了两种版本的程序，但调试时又不想来回切换。，这时候我们可以使用条件变量。
比如：想测试__set_FAULTMASK(1);和__disable_fault_irq();的区别，就可以使用如下方式，只需要更改#if后面是1还是0就可以选择是使用哪段程序。
#if 1
//
__set_FAULTMASK(1);
NVIC_SystemReset();
#else
__disable_irq();
delay_ms(1000);
__disable_fault_irq();
NVIC_SystemReset();
#endif
选择是否使用串口调试
我们在程序开发过程时，往往使用串口进行程序的调试，但在产品成熟时，为了避免内存开销和其他的一些问题往往会去掉串口调试，这时候应该如何简单的去掉呢，下面我来介绍一下。
#define DEBUG_EN 1 //选择是否打开printf调试（串口一），1代表打开，0代表关闭
#if DEBUG_EN
#define DEBUG(fmt, ...) do{ printf(fmt , ##__VA_ARGS__); }while(0)
#else
#define DEBUG do{ }while(0);
#endif
我们通过上述程序，就可以实现串口调试的全部切换，非常方便。
memcpy函数
memcpy函数的用法，memcpy （void* _Dst,void const* _Src,size_t _Size）
memcpy函数是将后面地址的内容一个数据一个数据放在前面的地址，注意，是先放低位。
_Size是字节数，也就是说如果是32位数组，两个数组值就应该是_Size就应该是4。
例子：
char a[8]={0x12,0x34,0x56,0x78,0x90,0x14,0x52,0x46 };
short b=0;
memcpy(&b,a+1,2);
printf("b=%x", b);
此段代码的作用是把0x34和0x56拼接起来送到b，输出的最终结果是：0x5634。
字符串小写转大写
//将字符串中的小写字母转换为大写
//str:要转换的字符串
//len：字符串长度
void litterTobig(u8 *str,u8 len)
{
u8 i;
for(i=0;i<len;i++)
{
if((96<str[i])&&(str[i]<123)) //小写字母
str[i]=str[i]-32; //转换为大写
}
}
字符串命令处理
通常我们在串口收发或者上下位机的控制中，会使用字符串进行命令的下发，但我们的单片机肯定使用数值会更容易控制些，所以我们可以使用一个控制函数和一些宏定义来完成。
-
宏定义命令
//用于命令解析用的命令值 #define LED1ON 1 #define LED1OFF 2 #define BEEPON 3 #define BEEPOFF 4 #define COMMANDERR 0XFF
-
命令处理函数，将字符串命令转换成命令值
//str：命令 //返回值: 0XFF，命令错误；其他值，命令值 u8 CommandProcess(u8 str) { u8 CommandValue=COMMANDERR; if(strcmp((char)str,"LED1ON")==0) CommandValue=LED1ON; else if(strcmp((char*)str,"LED1OFF")==0) CommandValue=LED1OFF; else if(strcmp((char*)str,"BEEPON")==0) CommandValue=BEEPON; else if(strcmp((char*)str,"BEEPOFF")==0) CommandValue=BEEPOFF; return CommandValue; }
-
使用方式
Value=CommandProcess(CommandStr); //命令解析
此时Value就是我们转换成的命令数值（1、2、3、4这类）
