持续创作，加速成长！这是我参与「掘金日新计划 · 6 月更文挑战」的第22天，点击查看活动详情
nRF52实践：BLE Blinky例程。
Blinky就是点灯程序，SDK 自带有若干的工程，此处说的是带 BLE 协议栈的点灯程序，BLE 分主从两种不同的示例，本例程为从机，即提供服务一方，通过该例程可以一窥 nRF52 BLE 的开发（套路）。
硬件说明
笔者购买的板子上有4个LED灯和4个按钮，与官方参考设计完全一致，文档提到的一些操作和LED指示状态，完全适用。因为要测试，所以买了2块板子，分一主一从。主用串口看日志；从用 RTT 看。使用串口或jlink线作电源线。
两块板子，加上烧写器，抓包器，花了近600大洋，的确贵。
工程功能
Blinky工程目录为nRF5_SDK_17.1.0_ddde560\examples\ble_peripheral\ble_app_blinky\pca10040\s132\arm5_no_packs。双击ble_app_blinky_pca10040_s132.uvprojx文件即可用 keil 打开工程，按 F7 编译，使用nRFgo Studio软件烧写，也可以在 keil 中按 F8 烧写。
Blinky 实现 LED Button 服务，可以用手机 APP连接对 LED进行操作（此时手机 APP是客户端），也可与另一烧写主机程序的板子连接。前者需要在手机搜索连接设备，后者上电自动搜索连接。
测试方法
LED 状态说明：
- LED 1: 扫描时亮。
- LED 2: 连接时亮，扫描时灭。
不同的测试方法，操作效果稍有不同。
使用另一板子烧写主机程序
使用两块不同板子分别烧写主、从机程序，上电后，扫描，接着自动连接，此时 LED2 亮。按任一板子的 Button1，另一板子的 LED 3 会亮。
使用 nRF Connect
烧写从主程序后，上电，在手机使能蓝牙，打开 nRF Connect，扫描到 Nordic_Blinky 设备，连接，此时 LED2 亮。在 CLIENT 界面右上角选Enable CCCDs，使能通知事件。按 Button1，APP 的 Button 服务会显示按下或释放事件。
源码分析
为节省篇幅，不列出长篇代码。可用 VS Code 打开工程分析（可方便查看相关的函数）。BLE 涉及概念十分多，可以先从应用代码及显示效果入手，逐一分析。
蓝牙实际开发中，主要是应用层代码的编写，比如必要的协议栈参数设置，各种功能函数的调用。其中又区别蓝牙从机和蓝牙主机两种设备。至于底层协议，nRF52 SDK 已经实现了，也无从深入研究。
两种设备的开发描述如下：
-
蓝牙从机
- 相关硬件和基础服务初始化
- 设置广播参数：广播数据，广播间隔，扫描回应等参数或者数据。
- 设置Profile：添加从机服务、特征是，还有设置回调函数用于接收主机数据等。
- 设置绑定管理参数（可选）
- 启动广播，开始运行。
- 等待相关事件，及事件处理，例如收到主机发来的数据，被链接等等。
-
蓝牙主机
- 相关硬件和基础服务初始化
- 设置扫描参数。
- 设置连接参数。
- 设置绑定管理参数（可选）
- 启动协议栈，开始运行。
- 等待相关事件，及事件处理，例如扫描事件，从机的Notify事件等等。
本文针对从机进行代码对应的分析（主机后续可能再更新）。需要说明的是，官方 SDK 的示例已经非常完备，一般情况下，只需进行需求进行修改即可，部分参数或函数，无需修改。
蓝牙从机
典型的从机程序代码如下：
int main(void)
{
// Initialize.
log_init();
leds_init();
timers_init();
buttons_init();
power_management_init();
ble_stack_init();
gap_params_init();
gatt_init();
services_init();
advertising_init();
conn_params_init();
// Start execution.
NRF_LOG_INFO("Blinky example started.");
advertising_start();
// Enter main loop.
for (;;)
{
idle_state_handle();
}
}
可以看到，主函数前面部分基本都是各类初始化，然后在死循环中调用idle处理函数。数据交互、接收处理等，均在相应的回调函数中实现。
初始化
初始化相关硬件和基础服务，包括一些定义。
// 设备名，搜索时展示的
#define DEVICE_NAME "Nordic_Blinky"
// 连接参数
#define MIN_CONN_INTERVAL MSEC_TO_UNITS(100, UNIT_1_25_MS) /**< Minimum acceptable connection interval (0.5 seconds). */
#define MAX_CONN_INTERVAL MSEC_TO_UNITS(200, UNIT_1_25_MS) /**< Maximum acceptable connection interval (1 second). */
#define SLAVE_LATENCY 0 /**< Slave latency. */
#define CONN_SUP_TIMEOUT MSEC_TO_UNITS(4000, UNIT_10_MS) /**< Connection supervisory time-out (4 seconds). */
// 定义 LBS 服务和队列
BLE_LBS_DEF(m_lbs); /**< LED Button Service instance. */
NRF_BLE_GATT_DEF(m_gatt); /**< GATT module instance. */
NRF_BLE_QWR_DEF(m_qwr); /**< Context for the Queued Write module.*/
// 定义句连接句柄
static uint16_t m_conn_handle = BLE_CONN_HANDLE_INVALID;
一般不需要改动的初始化函数：
log_init(); 日志初始化
leds_init(); 板级LED初始化
timers_init(); 定时器初始化
buttons_init();板级 Button 初始化
power_management_init(); 电源管理初始化
ble_stack_init(); 协议栈初始化
gap_params_init(); gap 初始化
gatt_init(); gatt初始化
设置广播参数
广播数据，广播间隔，扫描回应，连接参数等数据。
advertising_init()
conn_params_init()
设置Profile
添加从机服务,还有设置回调函数用于接收主机数据等。
服务初始化：
services_init
{
init.led_write_handler = led_write_handler; // LED回调处理函数
err_code = ble_lbs_init(&m_lbs, &init);
APP_ERROR_CHECK(err_code);
}
Button初始化：
static void buttons_init(void)
{
ret_code_t err_code;
static app_button_cfg_t buttons[] =
{
{LEDBUTTON_BUTTON, false, BUTTON_PULL, button_event_handler}
};
err_code = app_button_init(buttons, ARRAY_SIZE(buttons),
BUTTON_DETECTION_DELAY);
APP_ERROR_CHECK(err_code);
}
设置绑定管理参数（可选）
本文暂不涉及到。
启动广播
启动广播，开始正式运行。
advertising_start
回调处理
等待相关事件，及事件处理，例如收到主机发来的数据，被链接等等。
BLE事件回调处理：
static void ble_stack_init(void)
{
NRF_SDH_BLE_OBSERVER(m_ble_observer, APP_BLE_OBSERVER_PRIO, ble_evt_handler, NULL);
}
ble_evt_handler 函数中处理连接、断开等事件。
buttons_init 函数设置了 button_event_handler，用以处理 Button 事件，当有按键按下时，调用 ble_lbs_on_button_change 发送状态到主机端。
ble_lbs_init 函数设置了 led_write_handler，主要用来设置 LED状态（包括APP和主机板子发送的事件）。
小结
初看 BLE 示例的确头大，涉及很多函数和概念，本文没有长篇列出函数，只是简单介绍程序开发会涉及的知识点，方便有一个直观的认知。
