本文已参与「新人创作礼」活动，一起开启掘金创作之路。
由于官方教程是全英版，本文为根据个人理解做的中文版 (能力有限，有问题的地方还望指出，同时欢迎志同道合的朋友参与讨论，谢谢！) 官方教程：learn.unity.com/course/ml-a…
系列文章：unity learn—— ML_Agent:Hummingbirds中文教程 自译（一 ——配置Unity） unity learn—— ML_Agent:Hummingbirds中文教程 自译（二——代码Flowers.cs、FlowerArea.cs） unity learn—— ML_Agent:Hummingbirds中文教程 自译（三——代码HummingbirdAgent.cs） unity learn—— ML_Agent:Hummingbirds中文教程 自译（四——Ray Perception Sensor）
unity learn—— ML_Agent:Hummingbirds中文教程 自译（五 ——安装Anaconda） unity learn—— ML_Agent:Hummingbirds中文教程 自译（六——准备训练） unity learn—— ML_Agent:Hummingbirds中文教程 自译（七——测试模型）
准备工作
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首先要确保你的unity是2018.4以上版本 去：learn.unity.com/tutorial/in… 下载HummingbirdScene_1.0.zip
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打开unityHub新建URP工程：
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点击window->Package Manager
搜索ML-Agent，Install(小编写该篇时unity官方认证稳定的是1.0.6版本，我这里已经安装过了，所以只显示Up to date,而不显示Install)
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导入刚才下载好的HummingbirdScene_1.0.zip中的unityPackage,打开其中的Training场景
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如果觉得不够亮可以去Window->Rendering->lighting settings换一下天空材质，然后再自动渲染一下
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Edit->Proiject Settings->physics->Defaut Contact offset改为0.001
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创建三个空脚本，分别命名为Flower.cs、FlowerArea.cs、HummingbirdAgent.cs：
