Link Develop 学习笔记一:设备接入

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使用MQTT连接阿里云IoT

注意, 在进行MQTT CONNECT协议设置的时候

  1. Connect指令中的KeepAlive有效范围[60秒,300秒],否则会拒绝连接。
  2. 如果同一个设备多个连接可能会导致客户端互相上下线,MQTT默认开源SDK会自动重连,您可以通过日志服务看到设备行为。

MQTT 连接域名:

使用域名:${productKey}.iot-as-mqtt.cn-shanghai.aliyuncs.com:1883
${productKey}请替换为您的产品key,mqtt的Connect报文参数如下:

mqtt的Connect报文参数如下:
mqttClientId: clientId+"|securemode=3,signmethod=hmacsha1,timestamp=132323232|"
mqttUsername: deviceName+"&"+productKey
mqttPassword: sign_hmac(deviceSecret,content)sign签名需要把以下参数按字典序排序后,再根据signmethod加签。
content=提交给服务器的参数(productKey,deviceName,timestamp,clientId), 按照字母顺序排序, 然后将参数值依次拼接
其中clientId是客户端自表示id,建议mac或sn,64字符内;
timestamp当前时间毫秒值,仅做混淆,可以不传递;
mqttClientId格式中||内为扩展参数;
signmethod代表签名算法类型,可支持hmacSha1,hmacSha256,hmacMd5;
securemode代表目前安全模式,可选值有2 (TLS直连模式)、3(TCP直连模式;
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实例

如果clientId = 12345,deviceName = device, productKey = pk, timestamp = 789,signmethod=hmacsha1,deviceSecret=secret,那么使用tcp方式提交给mqtt参数分别如下:
mqttclientId=12345|securemode=3,signmethod=hmacsha1,timestamp=789|
username=device&pk
password=hmacsha1("secret","clientId12345deviceNamedeviceproductKeypktimestamp789").toHexString();  //最后是二进制转16制字符串,大小写不敏感。 这个例子结果为 FAFD82A3D602B37FB0FA8B7892F24A477F851A14
注意上面3个参数分别是mqtt Connect登录报文的mqttClientId,mqttUsername,mqttPasswrod
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传输数据形式

透传

设备端直接通过上发自定义二进制数据, 云端对上传上来的二进制数据直接进行解析(通过云端转换脚本, 需自行开发), 并转换为标准Alink协议数据的格式。而在下行时, 云端同样会通过经过解析, 把标准的Alink协议数据转换成二进制数据, 并发送到设备端。

透传相关的Topic定义如下,传输数据为二进制数据。

下行 Topic 设备端订阅Topic:/sys/{productKey}/{deviceName}/thing/model/down_raw 设备端回复Topic:/sys/{productKey}/{deviceName}/thing/model/down_raw_reply

上行 Topic 设备端发布Topic:/sys/{productKey}/{deviceName}/thing/model/up_raw 服务端回复Topic(需设备端订阅):/sys/{productKey}/{deviceName}/thing/model/up_raw_reply

非透传(Alink格式)

设备直接构造对应Topic以及对应的json格式数据, 云端直接进行解析。

设备属性上报

设备端发布Topic: /sys/{productKey}/{deviceName}/thing/event/property/post
payload:
{
    "id" : "123",
    "version":"1.0",
    "params" : {
        "Power" : "on",
        "WF" : "2"
    },
    "method":"thing.event.property.post"
}


服务端回复Topic(需设备端订阅): /sys/{productKey}/{deviceName}/thing/event/property/post_reply
payload:
{
    "id":"123",
    "code":200,
    "data":{}
}
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设备事件上报

设备端发布Topic: /sys/{productKey}/{deviceName}/thing/event/{tsl.event.identifer}/post
payload:
{
    "id" : "123",
    "version":"1.0",
    "params" : {
        "Power" : "on",
        "WF" : "2"
    },
    "method":"thing.event.{tsl.event.identifier}.post"
}

服务端回复Topic(需设备端订阅):/sys/{productKey}/{deviceName}/thing/event/{tsl.event.identifer}/post_reply
payload:
{
    "id" : "123",
    "code":200,
    "data" : {}
}
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服务器获取设备属性

设备端订阅Topic: /sys/{productKey}/{deviceName}/thing/service/property/get
注: params中为Json数据, 参数为开发者设置的属性名字, 详情参考TSL描述。
payload:
{
    "id" : "123",
    "version":"1.0",
    "params" : [
        "power" , "temp"
    ],
    "method":"thing.service.property.get"
}

注:服务端不会对get_reply数据做处理,目前获取到的属性值要求设备通过post方式上报。
设备端回复Topic:/sys/{productKey}/{deviceName}/thing/event/property/post
payload:
{
    "id":"123",
    "code":200,
    "data":{
        "power":"on",
        "temp":"23"
    }
}
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服务器设置设备属性

设备端订阅Topic: /sys/{productKey}/{deviceName}/thing/service/property/set
payload:
{
    "id" : "123",
    "version":"1.0",
    "params" : {
        "Power" : "on",
        "WF" : "2"
    },
    "method":"thing.service.property.set"
}

设备端回复Topic: /sys/{productKey}/{deviceName}/thing/service/property/set_reply
payload:
{
    "id":"123",
    "code":200,
    "data":{}
}
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服务器触发指定服务

异步模式下:

设备端订阅Topic: /sys/{productKey}/{deviceName}/thing/service/{tsl.service.identifer}
payload:
{
    "id" : "123",
    "version":"1.0",
    "params" : {
        "Power" : "on",
        "WF" : "2"
    },
    "method":"thing.service.{tsl.service.identifer}"
}

设备端回复Topic:/sys/{productKey}/{deviceName}/thing/service/{tsl.service.identifer}_reply
payload:
{
    "id":"123",
    "code":200,
    "data":{}
}
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同步模式下: 注: messageId请参考【同步调用】中具体描述

设备端订阅Topic: /sys/{productKey}/{deviceName}/rrpc/request/+
payload:
{
    "id" : "123",
    "version":"1.0",
    "params" : {
        "Power" : "on",
        "WF" : "2"
    },
    "method":"thing.service.{tsl.service.identifer}"
}

设备端回复Topic:/sys/{productKey}/{deviceName}/rrpc/response/{messageId}
payload:
{
    "id":"123",
    "code":200,
    "data":{}
}
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分类:
人工智能
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