fatal error: boost/format.hpp: No such file or directory

本文已参与「新人创作礼」活动，一起开启掘金创作之路。

在读高博的《视觉SLAM十四讲》的第五章内容，运行rgbd的joinMap.cpp时报错

fatal error: boost/format.hpp: No such file or directory

解决方案：

sudo apt-get install libboost1.62-all-dev

（方法很暴力，很无脑，若有更合适的解决方法还请各位指教！）