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静态图形已经完成了，接下来最重要的就是如何让图形动起来！
主要用到的函数：QParallelAnimationGroup、QPropertyAnimation
实现流程：
1：对每个肢体部分分别创建对应的属性动画
2：将所有的属性动画添加到并行动画组类中，自行设置属性
3：start()方式让整体图形动起来
那么接下来，我们就开始实现！
第一步：创建并行动画组类
类名：QParallelAnimationGroup
QParallelAnimationGroup *animation = new QParallelAnimationGroup(this);
所有的动画由一个顶级并行动画组控制。我们将所有的肢体属性动画都会加入到该类中，用于启动动画操作。
举例，添加头部动画：animation->addAnimation(headAnimation);
此时，headAnimation代表的是头部属性动画。
第二步：对每个肢体进行属性动画设置
QPropertyAnimation *headAnimation = new QPropertyAnimation(headItem, "rotation");
headAnimation->setStartValue(20);
headAnimation->setEndValue(-20);
animation->addAnimation(headAnimation);
1：构造函数
在QPropertyAnimation构造函数中，大家有没有发现，第二个参数传入了一个字符串？这个字符串究竟有什么作用呢？
构造一个QPropertyAnimation对象时，第一个参数代表了动画作用的对象，此时我们就拿机器人的头部作为例子。
也就是：QGraphicsObject *headItem = new QRobotHead(this);//创建：机器人头。在讲解静态机器人绘图时已经定义过。
第二个参数表示机器人头部的属性。在程序中可以自定义设计名称，根据我们程序需要。
2：区域范围设置
设置动画属性时，可以调用setStartValue和setEndValue设置属性的开始和结束值。
这两个API其实是属于QVariantAnimation的函数。该类也属于动画框架的一部分，作为属性和项目动画的基类，具有共享功能的函数。
设置了最大、最小值范围后，该如何让图形动起来呢？
这里，可以通过调用setEasingCurve()来设置缓动曲线，并通过调用setDuration()来配置持续时间。
代码详情，如下：
for (int i = 0; i < animation->animationCount(); ++i)
{
QPropertyAnimation *anim = qobject_cast<QPropertyAnimation *>(animation->animationAt(i));
anim->setEasingCurve(QEasingCurve::SineCurve);
anim->setDuration(2000);
}
代码解析：
将机器人的所有肢体都进行属性动画设置，并且添加到QParallelAnimationGroup中，该类就好像一个容器一样，触发start()函数就可以让小机器人动起来了！
3：让图形动起来
前两个步骤的工作准备好之后，这是见证奇迹的一步骤啦！
animation->setLoopCount(-1);
animation->start();
这样图形就可以动起来了！
到这里，会跳舞的机器人就已经实现完成啦！
我是中国好公民st，一名C++开发程序猿~
