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前段时间又要开始整理视频录制的功能了，索性给大家分享下当年我开发的思路吧！

真的可以用想当年来说了，话说，这个功能还是我在2019年做的，因为项目需求又需要拿出来更新，时间过于久远，又顺了一遍代码以及功能，在这里给大家分享下！

设备：海康威视摄像头

设备类型：DS-2CD1201-I3

设备版本：V5.5.53build 180717

实现功能：

1：相机在线状态判断

2：开始录制、停止录制

3：直播控制

4：设置相机的配置参数，可在配置文件以及程序中同时应用

5：使用FFmpeg推流

网址打开方式：http://[IP]/doc/page/config.asp

注意：[IP]这里需要写当前对应的相机IP地址哦~

既然是二次开发了，对应的安装包啥的肯定一个也不能少，我们需要在电脑上安装设备网络搜索APP（一般二次开发时都会给到），用于检测海康相机在同一局域网中的在线状态。

实现流程：打开相机->打开直播->开始录像->停止录像->停止直播->退出相机

在这里，需要特别注意的是：一定要按照这个流程，否则小心程序崩溃哟~

今天的主要内容主要讲解：

搜素相机设备以及相机数据读取

第一步：环境配置

需要引用的头文件，如图所示：

海康开发头文件.png

在这里，用红边框标注的头文件是我们程序中需要调用的。

海康摄像头中用到的lib库海康开发lib库.png

海康摄像头中用到的dll

海康开发dll库.png

注意：这离得HCNetSDKCom文件夹也需要放到与exe一致的环境。

第二步：搜索在线相机

在这里，需要注意的是，一般查看相机的状态时，需要保证搜索的主机与摄像头，最好在同一个局域网内。

这里并不是说，跨网的不可以哟，简单点来吧。省的实际搜索的时候找不到设备还不知道是什么原因，这里需要大家注意一些。

当前我的主机内存在一个在线设备，如图所示：

搜索在线设备.png

下一步我们就需要导出在线设备的摄像头。

点击界面上的导出按钮，会弹出一个提示框，需要输入输出位置，假设我们输出到F盘。

导出相机内容.png

此时会生成一个camera.csv文件。

在程序中我们会根据当前文件来操作相机的各种功能。

以上我只是简单了说明了下使用，具体想了解是为什么这么操作，可以查看：设备网络搜索用户使用手册.pdf手册。这是在安装搜索设备时程序内部配置的。更细致的原理需要查看文档就可以了解了。

第三步：读取相机信息

在这里我们采用什么方式获取csv的数据呢？

因为要做二次开发以供项目使用，所以在这里编写的代码全部采用的纯C++版本的。

对于csv文件的读取采用fstream流的方式。

1：判断camera.csv文件是否存在

std::string sFilePath = ".\\FILES\\camera.csv";
//判断文件是否存在？
std::fstream _file;
_file.open(sFilePath , std::ios::in);
if (!_file)
{
	_file.close();
	return false; //文件路径不存在
}
_file.close();

2：读取文件内容

csv文件是一种excel表格形式。

每一条代表了不同的相机详细信息，我们在获取文件中内容时，也需要逐行读取数据，使用的方法getline

具体应用：

std::ifstream file(sFilePath , std::ios::in);
//逐行读取文件
std::string sLineData;
while (getline(file , sLineData))
{
    //每一行的详细内容处理
}
file.close(); //关闭对文件的操作

sLineData中存储了每一行的数据，并且所有的数据以","分割开。

实际的展示效果大家可以调试运行查看的，这里不展示具体的展示内容了。

既然如此，我们也可以获取到每一个相机对应的不同参数内容了。

每一行的详细处理，如下操作：

std::stringstream ss(sLineData);
std::string strData;
std::vector<std::string> vetLineArray;
//根据","进行分割
while (getline(ss, strData, ','))
{
	vetLineArray.push_back(strData); //一行数据以vector形式存储
}

这里的代码理解与上述一致，不做再次说明了。

数据读取出来之后，该如何记录呢？

采用std::vector<std::vector<std::string>>容器方式存储。

外部vector：存储的是每一行数据

内部vector：记录每一条相机数据的详细信息内容

到这里，对camera.csv文件读取以及获取在线相机状态的方式已经讲解完成了，如何相机进行实际操作，我们下一篇文章继续更新哟~

我是中国好公民st，一名C++开发程序猿~

C++|海康摄像头二次开发（1）功能配置讲解