解决IDEA关闭Servlet服务报错提示未配置关闭端口。通过OS信号关闭服务器。服务器未关闭。

问题：

未配置关闭端口。通过OS信号关闭服务器。服务器未关闭。

解决方法：

找到Tomcat的安装目录，进入conf配置文件夹中，找到servlet.xml文件

打开，将如图位置的 -1 修改为 8005，保存即可。

刚保存完服务器可能还是关不了，可通过任务管理器强制关闭IDEA。
之后就可以正常关闭了。