本文已参与「新人创作礼」活动，一起开启掘金创作之路。

一、简介

因为项目需要将单片机采集到的数据无线收发给树莓派，故想通过433Mhz射频无线收发设备进行操作，但由于缺乏相应的编程经验，以失败告终，仅根据开源教程实现了树莓派两个终端之间的收发，后续如果有进展，还会继续补充。在这里插入图片描述

二、硬件准备

1、元器件清单

名称	数量
树莓派4B	1
433Mhz无线发射模块	1
433Mhz超再生模块	1

433MHZ超再生无线收发模块：

长的为超再生模块，即接收模块，方的为发射模块，除了433Mhz的，还有一种315Mhz的。 rf收发

2、接线说明

接线图

树莓派	无线发射模块	超再生模块
5V（PIN2）	VCC	*
5V （PIN4）	*	VCC
GND（PIN9）	GND	*
GND （PIN6）	*	GND
GPIO17（PIN11）	DATA	*
GPIO27（PIN13）	*	DATA

三、软件准备

1、安装rpi-rf库

sudo apt install python3-pip git
pip3 install rpi-rf
git clone https://github.com/mrpjevans/rfchat.git

安装rpi-rf

2、运行rf程序

分别打开两个终端，一个运行receive.py，一个运行send.py。

cd ~/rfchat
python3 receive.py

cd ~/rfchat
python3 send.py 1234

因为没有错误纠正，所以看到丢失或损坏的字符属于正常现象，只要可以接收到发送的数据就算成功了。收发实验图

3、rfchat.py

在两个终端同时使用该程序，在一终端上输入的数据可以实时在另一终端上显示，但经实际测试，数据显示感觉会比较卡顿。

import sys
import tty
import termios
import threading
import time
from rpi_rf import RFDevice

# Elegant shutdown
def exithandler():
    termios.tcsetattr(sys.stdin, termios.TCSADRAIN, old_settings)
    try:
        rx.cleanup()
        tx.cleanup()
    except:
        pass
    sys.exit(0)

# Activate our transmitter and received
tx = RFDevice(17)
tx.enable_tx()
rx = RFDevice(27)
rx.enable_rx()

# Receiving loop
def rec(rx):

    print(“Receiving”)

    lastTime = None
    while True:
        currentTime = rx.rx_code_timestamp
        if (
            currentTime != lastTime and
            (lastTime is None or currentTime - lastTime > 350000)
        ):
            lastTime = rx.rx_code_timestamp
            try:
                if (rx.rx_code == 13):
                    # Enter/Return Pressed
                    sys.stdout.write(‘\r\n’)
                else:
                    sys.stdout.write(chr
(rx.rx_code))
                sys.stdout.flush()
            except:
                pass

        time.sleep(0.01)

# Start receiving thread
t = threading.Thread(target=rec, 
args=(rx,), daemon=True)
t.start()

print(“Ready to transmit”)

# Remember how the shell was set up so we can reset on exit
old_settings = termios.tcgetattr(sys.stdin)
tty.setraw(sys.stdin)

while True:

    # Wait for a keypress
    char = sys.stdin.read(1)

    # If CTRL-C, shutdown
    if ord(char) == 3:
        exithandler()
    else:
        # Transmit character
        tx.tx_code(ord(char))

    time.sleep(0.01)

四、遇到的问题

1、Failed to establish a new connection: [Errno -3] Temporary failure in name resolution‘,)‘

该问题是由于我之前设置了固定的静态ip地址，导致DNS也自动固定到设置的网段，无法连接上网，我这里把它改回来就好了。以下是网上流传的更改DNS的方法，但经实际测试，一般DNS是根据你的ip设置自动更改的，这个方法对我来说没什么用。

sudo gedit /etc/resolv.conf

# 最后一行添加
nameserver 8.8.8.8
nameserver 114.114.114.114

2、无法连接github

解决方案：

通过码云转存github代码
使用github的代下载网站下载
使用cnpmjs镜像进行加速
使用国外服务器进行搭桥

我个人是比较推荐第三种，适合于中小型程序的下载。

git clone https://github.com.cnpmjs.org/mrpjevans/rfchat.git

【RPi系列】树莓派使用433Mhz射频无线收发