一、初识stm32
名称
理解stm32内部结构
1.ICode总线
ICode 中的 I 表示 Instruction，即指令。我们写好的程序编译之后都是一条条指令，存放在 FLASH中，内核要读取这些指令来执行程序就必须通过 ICode 总线，它几乎每时每刻都需要被使用，它是专门用来取指的
2.驱动单元
- DCode总线
DCode 中的 D 表示 Data，即数据，那说明这条总线是用来取数的。我们在写程序的时候，数据有常量和变量两种，常量就是固定不变的，用 C 语言中的 const 关键字修饰，是放到内部的 FLASH当中的，变量是可变的，不管是全局变量还是局部变量都放在内部的 SRAM。因为数据可以被Dcode 总线和 DMA 总线访问，所以为了避免访问冲突，在取数的时候需要经过一个
总线矩阵来仲裁，决定哪个总线在取数 - 系统总线 系统总线主要是访问外设的寄存器，我们通常说的寄存器编程，即读写寄存器都是通过这根系统总线来完成的。
- DMA总线 DMA 总线也主要是用来传输数据，这个数据可以是在某个外设的数据寄存器，可以在 SRAM，可以在内部的 FLASH。因为数据可以被 Dcode 总线和 DMA 总线访问，所以为了避免访问冲突，在取数的时候需要经过一个总线矩阵来仲裁，决定哪个总线在取数
3.被动单元
- Flash(闪存) 内部的闪存存储器即 FLASH，我们编写好的程序就放在这个地方。内核通过 ICode 总线来取里面的指令
- SRAM 内部的 SRAM，即我们通常说的 RAM，程序的变量，堆栈等的开销都是基于内部的 SRAM。内核通过 DCode 总线来访问它。
- AHB到APB的桥 从 AHB 总线延伸出来的两条 APB2 和 APB1 总线，上面挂载着 STM32 各种各样的特色外设。我们经常说的 GPIO、串口、I2C、SPI 这些外设就挂载在这两条总线上，这个是我们学习 STM32 的重点，就是要学会编程这些外设去驱动外部的各种设备。
启动boot脚
(11条消息) 启动模式，BOOT0和BOOT1详解__Charles_Chen的博客-CSDN博客_boot0和boot1怎么设置
二、寄存器
1.什么是寄存器
寄存器实质是一个内存单元（在stm32中常说32位，在c51就是8位），我们给特殊功能的内存单元取一个别名，这个别名也就长说的寄存器，例如GPIOA_ODR寄存器，而取名的过程就叫寄存器映射了。\
2.寄存器的映射
例如 #define GPIOB_ODR 0X40010C0C这个过程就是映射过程了，而GPIOB_ODR也就是常叫的寄存器
而这也就是固件库的底层原理
3.寻找特定功能寄存器的地址如何找呢
查表：
大方向->小方向->寄存器（例如AHB->RCC->APB2perihpClock）
找到上面的小方向后，就可以直接找其内包含的寄存器，然后+偏移地址量
三、新建一个stm32固件库工程
1.整体步骤分为：
1.新建工程，然后添加相应的stm32芯片
2.改成Start文件，存放内核文件+工程启动文件（得选型）+外设描述文件
3.再建一个User文件，存放main，注意在建main的时候记得放在User文件下，不然会散。
4.添加Start目录至编译器中，魔术棒的c，c++处、
5.改字体大小，字体，文本格式，缩进大小等问题
或者
2.过程配置展示
- 1.Start中的文件
其里面具体有
-
2.Library中的文件 .c文件
.h文件
-
3.User中的文件 main和系统和包含文件
3.配置中出现的问题：
- 编程的注意点：
- 修改的地方
- 将配置好的文件和包含启动内容添加至编译器中
要启动stm32f10x_conf.h文件，必须先定义出如下图的字符
四、GPIO的介绍
1.GPIO的复用作用
如何理解STM32单片机引脚的复用功能？ - 知乎 (zhihu.com) 即是当引脚作为外设，而不是单独的作为引脚输入输出高低电平时，需要用到复用开漏输出或者复用推挽输出；
2.GPIO的复用和重映射的讲解及代码
(11条消息) 【STM32】端口复用和重映射，完全重映射，部分重映射_Zhao-Jichao的博客-CSDN博客_部分重映射
3.上拉下拉浮空输入问题
- 问题索引 不同的按键电路需要用到不同的输入模式。这会出现硬件等问题。
- 深刻理解： (12条消息) 深刻理解GPIO(上拉输入、下拉输入、模拟输入、浮空输入，开漏输出，推挽输出的区别，以STM32为例)_暮尘依旧的博客-CSDN博客_浮空输入
几种按键电路实例：
1.需要在软件端进行配置成默认上拉或下拉，但首先软件端GPIO口配置了这几种电阻电路一般用上拉输入。上拉输入使得默认状态下GPIO口处于高电平。按下时，GND给低电平，这样误差很小。
同理给下拉输入
- 2.
硬件端给出了下拉输入或者上拉输入，则GPIO可以对应硬件电路设置成上拉或下拉，还可以设置成浮空模式
- 3.复杂电路情况
下拉电阻接法+滤波按键抖动电路。
按键的几种电路
，他们还有自己的位带别名区
理解点：官方给片山外设的32位寄存器每一位都赋予了一个地址，然后将其地址存储到位带别名区中，然后我们要单独找到这一位的地址，然后通过指针，就可以直接实现对某位进行直接操作
2.位带操作对于stm32的实际意义
虽然说全部寄存器都可以实现比特操作，但我们在实际项目中并不会这么做，甚至不会这么做。但是当实际项目中，需要频繁的操作一个位的时候，就可以利用这种位带操作，使编写代码更简单，且写的代码占的空间更少，
3.位带操作具体内容
- 片上外设的寄存器各个位都对应着位带别名区
从该图片就易知外设都存在着相应的位带别名区，这就意味着都可以实现进行位操作
- 解释公式内容
1. 是片上外设的外带别名区的地址计算
AliasAddr= =0x42000000+ (A-0x40000000)84 +n*4
首先明白：一个地址要占4个字节，一个字节有一个地址。而现在官方给每位都赋值了一个地址，存储在外带别名区中。(下面外设位带别名区就是存储每一位的地址，而外设位带区是存储了每一个字节的地址)，所以现在的目的就是找到某个位的地址，然后用指针追寻，再直接操作他。
然后解释:0X42000000 是外设位带别名区的起始地址，0x40000000 是该位所在寄存器的起始地址（该32位寄存器的第一个字节的地址）， （A-0x40000000）表示该位所在的32位寄存器前面有多少个字节，一个字节有 8 位，所以 *8，一个位膨胀后是 4 个字节，所以 *4，n 表示该位所在32位寄存器的序号，因为一个位经过膨胀后是四个字节，所以也 *4。
2. 是SRAM的外带别名区的地址计算 AliasAddr= =0x22000000+ (A-0x20000000)84 +n*4
3. 最终公式可以变成一个通式
((addr & 0xF0000000)+0x02000000+((addr & 0x00FFFFFF)<<5)+(bitnum<<2))
实际操作与51的比较
位带操作实现和51一样，配置相应位直接实现功能
注意点:
1.实现形式最好和51差不多（如P0_0=1）
2.stm32还是要初始化GPIOX端口输出和输入模式，才能工作\
六、RCC时钟
1。RCC和时钟简单介绍
*时钟：
时钟就是单片机的心脏。每跳动一下。整个单片机的各个电路就同步的动作一下。就好像我们做广播体操的时候 广播上喊的节拍1234 2234 3234。。。。然后我们全部的同学就按照这个节奏进行一个个动作。节拍越快我们动作越快。节拍越慢我们动作的越慢。单片机是依照时钟节拍来工作的，单片机主要是靠执行先前已经编译好的程序来工作的，程序要一条条地被执行。
*RCC：
RCC就是一系列控制复位功能和控制时钟功能的寄存器，只有当外设上时钟打开时均才可使用片上外设端口IO进行工作。和51的区别就在于stm32有RCC控制着各个外设或其他寄存器的时钟配置和打开，而51是全部都处于打开状态。
对其解释:
（抄录于(4条消息) 对单片机中时钟的理解：_星空闪耀&的博客-CSDN博客_单片机时钟)\
51单片机不需要配置时钟，是因为一个时钟开了之后所有的功能都可以用了，而这个时钟是默认开启的，比如有一个水库，水库有很多个门，这些门默认是开启的，所以每个门都会出水，我们需要哪个门的水的时候可以直接用，但是也存在一个问题，其他没用到的门也在出水，即也在耗能。这里水库可以认为是能源，门可以认为是每个外设的使用状态，时钟可以认为是门的开关。stm32之所以是低功耗，他将所有的门都默认设置为disable，在你需要用哪个门的时候，开哪个门就可以，也就是说用到什么外设，只要打开对应外设的时钟就可以，其他的没用到的可以还是disable，这样耗能就会减少。 在51单片机中一个时钟把所有的都包了，而stm32的时钟是有分工的，并且每类时钟的频率不一样，因为没必要所有的时钟都是最高频率，只要够用就行，好比一个门出来水流大小，我只要洗脸，但是出来的是和洪水一样涌出来的水，那就gg了，消耗能源也多，所以不同的时钟也会有频率差别，或者在配置的时候可以配置时钟分频。而这就需要RCC来进行分配了。
2.大致流程
实验设计:重写配置系统时钟的过程
这个并没有什么连接部分，全由RCC里面内部配置和通过RCC打开相应的外设时钟，所以只需研究RCC即可
3.框图原理和寄存器
*RCC时钟树框图：
*时钟树解释
*几个重要时钟（据框图分析）
- 时钟源： ①HSI是高速内部时钟，RC振荡器，频率为8MHz。
②HSE是高速外部时钟，可接石英/陶瓷谐振器（俗称晶振），或者接外部时钟源，频率范围为4MHz~16MHz。
③LSI是低速内部时钟，RC振荡器，频率为40kHz。
④LSE是低速外部时钟，接频率为32.768kHz的石英晶体。
- 由时钟源通过分频或倍频（硬件）得到的时钟 ① PLLCLK是锁相环时钟，通过HSE和HSI分频或倍频得到，可查如图
② SystemCLK是系统时钟，可由HSI，HSE，PLLCLK任意一个得到
③ 还有一些时钟是通过系统时钟+硬件倍频或分频得到，有些时钟根据具体功能的需求会有最大限制频率，查手册即可。
*寄存器
这个都是属于RCC寄存器，没有其他特别的东西，所以可查手册
4.固件库函数
*配置固件库函数流程
0.首先需要把RC_给全部复位（由于上电时，启动文件时，就已经配置好RCC内部时钟树了，设置系统时钟为默认频率72m）
1.打开HSE时钟，RCC_CR配置HSEON，开启HSE时钟源，
2.等待HSE时钟开启，检验，用RCC_CR的HSERDY，还有超时处理
3使能预取指FLASH，然后设置两个等待
4.设置AHB，APB2，APB1的分频各自为多少，72，72，36
6.锁相环配置，配置RCC_CFGR的PLLMUKL。将HSE的8M*9得到72M频率（这时候PLL必须处于关闭状态）
6.使能PLL, 配置RCC_CR的PLLON，启动PLL，然后等待检验PLLRDY
7.配置RCC_CFGR的SW位，选择PLL时钟
8.配置RCC_CFGR的PLLSRC和PLLXPTRE的寄存器（按照如图）\
都可在RCC.h和FLASH.h文件中找到
5.注意点：
无
七、NVIC中断向量表
正如前文已经多次提到的，向量中断控制器，简称 NVIC，是 Cortex-M3 不可分离的一部分，它与 CM3 内核的逻辑紧密耦合，有一部分甚至水乳交融在一起。NVIC 与 CM3 内核同声相应，同气相求，相辅相成，里应外合，共同完成对中断的响应。NVIC 的寄存器以存储器映射的方式来访问，除了包含控制寄存器和中断处理的控制逻辑之外，NVIC 还包含了 MPU、SysTick 定时器以及调试控 制相关的寄存器。
八、EXTI外部中断（EXTI俗称外部中断/事件控制器）
1.大致流程
外设通过连接GPIO发出一段波形信号（正负），然后进入EXTI的外部中断控制器，通过EXTI后，才能进入NVIC中断向量表，然后NVIC通过识别是哪里发出的中断请求，然后向CPU报告，然后CPU发送特定指令去处理紧急事件（也就是中断）。\
所以要配置的地方有三个：GPIOx,EXTI，NVIC（还有一个就是GPIO和EXTI的连接部分由AFIO完成）
2.原理和寄存器
GPIO的原理和寄存器
GPIO也就是需要初始化，配置模式为输入模式即可，其他配置照常打开使能。
EXTI的原理和寄存器
- 框图
- 对应配置的寄存器
*其上面的输入线就是这下面的几根线
选择上面框图的哪一个接口Pin，和哪一个EXTI（0-15）由AFIO里的寄存器来配置，它属于APB2下，首先要打开它的时钟，才能够进行配置
NVCI的原理和寄存器
NVIC的原理和寄存器在CM3手册有具体讲解，可去看
可简单从固件库函数分析其里面完成的过程
各部分连接
配置好GPIO口后，连接EXTI，首先选择哪一个GPIO口的哪一个端口是通过AFIO完成配置，如现在已将GPIOA_Pin_0完成连接到指定的EXTI0处，然后配置EXTI，使得EXTI0中的线全部有效，而其他的EXTI的线无效（这也相当于EXTI0的线全部接入EXTI使能完成），然后前两部分已经完成功能使能和各部分连接。然后EXTI和NVCI的连接是配置NVCI寄存器，配置好中断源即完成了连接两部分
3.固件库函数
查看编写的源程序即可
- EXTI库函数解释
- 固件库函数
1.GPIO
2.AFIO，在GPIO.h中找到
3.EXTI 在stm32f10x_exti.h文件找到\
4.NVCI 在misc.h文件找到
- 注意
1.这与定时器的原理可不同，是属于外部中断，需要外部信号来触发中断事件
2.中断函数的编写，与c51的差别在于 c51是用 函数定义 interrup 0-6来标志哪一个中断， 而stm32则是需要找到其特殊函数名，在start里可找到，而且必须在it.h文件中编写
本质还是一样
九、Systemtick（系统定时器）
1.大致流程：
系统定时器是内核的外设，其作用是与中断一起使用。
其意义是：当定时器输入一个时间，当这个时间流逝成0后，进入中断函数执行，也就是定时器表面意思。
框图：想象一下，有个区域是定时器（Systemtick），然后另一个区域是中断区域，其两者连接要靠NVCI向量表控制。所以我们需要明白的原理部分也就这三个部分。配置寄存器可能也就这三个部分。
2.原理和寄存器
*定时器原理
*定时器时间计算
clk表示AHB的时钟频率，我们可以通过RCC寄存器来调节（默认为72m）
*使用到的寄存器
- 其内核外设和片上外设的中断优先级配置的地方
- systemstick寄存器各自功能如下：
- NVIC要配置的寄存器
配置的是中断源和中断优先级
*固件库函数和结构体
其System里的寄存器用结构体定义好了
其里面配置过程对应着我们刚才讲述的寄存器中
可以设置中断函数，但如何写是个问题
- 讲解一下中断优先级问题（片上外设和内核外设的中断优先级） 中断优先级是在NVIC中进行配置的\
其配置首先要分优先级组，然后再分优先级（而优先级里又分抢占优先级和次优先级）\
然而其优先级是有4位进行配置，其中抢占优先级和次优先级的位数不知道，这是由优先级组来决定\
从如图可看，优先级组一共5组，每一组对应其抢占优先级和次优先级的各个位数不一样\
比较中断优先级的时候是先比较抢占优先级，再比较次优先级，再比较硬件编号。数低，每个部分优先级就高\
如先配置PriorityGroup_1，则抢占优先级可配1位，数值0/1,而次优先级可配3位，数值0-8
如先配置PriorityGroup_2，则抢占优先级可配2位，数值0-4,而次优先级可配2位，数值0-4
与C51的区别点
1.不和c51一样，其配置定时器得不断重复进行配置，我也不知道是什么原因 因为不能配置重装值和当前值
十、串口
1、掌握几个区域和流程
首先想要让串口进行通讯，则需要硬件连接对（查表）。其次就是编程使其运行。
首先是USART部分，然乎是其TX，RX通过GPIO口复用输出部分。（根据需求配置USART中断部分）
2、有关串口的一些额外知识
电平标准
详解：(4条消息) 电平标准详解_Mr. Qu的博客-CSDN博客_电平标准
- 电平标准 就是当处理信息传输的时候，我们是以电压为传输媒介，而所要获取的是数字信号（硬件处理的数字信号只能为0或1）。则我们需要将这个模拟信号转化成数字信号。而现在面临的实际问题是，由于电压存在大小，正负，即让0，1表示某一个电压范围，则就需要制定一种标准，来将电压作为实际传输，数字01为虚拟载体（两者转化是靠硬件进行转化）。所以就衍生了电平标准。\
- 存在多种电压标准的原因：
1.设备的硬件抗压能力的不同
2.硬件所要用的功能不同（比如用于驱动，则就需要很大电压）
3.电信号传输的环境不同（比如工厂中的硬件设备，其电平标准大部分为RS232，由于电平信号存在波动，需要很大的抗干扰能力防止有很大波动，如果无法从电压方面去增强抗干扰能力，那么我就从电平标准方面去做，使得波动大的电压也可以准确无误表示数字信号0，1）
4.传输的距离不同
通讯的几个问题
详解： 全双工/半双工/单工，串行通信/并行通信，同步通信/异步通信，电平信号/差分信号，并行接口/串行接口，串口通信 - KeepMoving2018 - 博客园 (cnblogs.com)
-
全双工，半双工，单工
介绍： 全双工，有两根线，收发，可以同时进行收发通讯。通讯可以双向 半双工，有两根线，收发，只能进行一种通讯，要么收，要么发。通讯可以双向 单工，一根线，只能从A发，B收。通讯单向 -
同步，异步
介绍： 同步，有时钟线。同步通信中，通信双方按照统一节拍工作，所以配合很好； 一般需要发送方给接收方发送信息同时发送时钟信号，接收方根据发送方给 它的时钟信号来安排自己的节奏。同步通信用在通信双方信息交换频率固定， 或者经常通信时。带时钟同步信号传输。 如-SPI，IIC通信。 异步，无时钟线。在双方通信的频率不固定时（有时 3ms 收发一次，有时 3 天 才收发一次）不适合使用同步通信，而适合异步通信。异步通信时接收方不必一直 在意发送方，发送方需要发送信息时会首先给接收方一个信息开始的起始信号，接 收方接收到起始信号后就认为后面紧跟着的就是有效信息，才会开始注意接收信息 ，直到收到发送方发过来的结束标志。异步通信：不带时钟同步信号。 如·UART（通用异步收发器），单总线。 主要区别： 同步通信与异步通信区别： 1.同步通信要求接收端时钟频率和发送端时钟频率一致，发送端发送连续的比特流； 2.异步通信时不要求接收端时钟和发送端时钟同步，发送端发送完一个字节后，可 经过任意长的时间间隔再发送下一个字节。 3.同步通信效率高，异步通信效率较低。 4.同步通信较复杂，双方时钟的允许误差较小；异步通信简单，双方时钟可允许一定误差。 5.同步通信可用于点对多点，异步通信只适用于点对点。 -
串行，并行
介绍： 串行：通过一根线来发送数据，一个IO口即可传输多位数据 并行：通过多个IO传输数据，可同时传输多位数据 各自特点： 串行：较并行传输慢，用于传输距离长 并行：较串行传输较快，用于传输距离短
3、物理层和协议层
最基本的是把它分为物理层和协议层。物理层规定通讯系统中具有机械、电子功能部分的特性，确保原始数据在物理媒体的传输。协议层主要规定通讯逻辑，统一收发双方的数据打包、解包标准。简单来说物理层规定我们用嘴巴还是用肢体来交流，协议层则规定我们用中文还是英文来交流。
物理层
- 通讯之间的电平标准转换
由于电平标准不同，则传输时，电压大小也是不同的，则我们需要利用电平转换芯片进行转换 - 通讯线(了解即可)
协议层
- 大致时序
- 起始位，数据位，校验位（奇校验，偶校验，不校验），停止位
- 波特率 这个在C51讲过
4、框图和寄存器原理
框图原理
- 其引脚定义
1.如果使用SCLK时钟线通讯，那么就是同步USART。则就需要用GPIO来充当时钟线，特定时间给GPIO置位清位
2.如下是USART的TX，RX收发引脚，注意与模块连接时，引脚连接好
3.UART 只是异步传输功能，所以没有 SCLK、nCTS 和 nRTS 功能引脚。
通讯时具体的时序图
这个固件库已经帮我们完成了，但如果用寄存器去写，那么得懂
寄存器原理
阅读相关手册，总结需要配置的哪些功能和寄存器
一般为
初始化硬件过程
通讯过程\使能过程
注意事项过程
时钟极性，时钟相位
- 阅读寄存器所获得：流程
打开USART
设置起始位和字节长度
设置停止位
置位TE使能发送（使能接收）
然后写入USART_DR寄存器；如果要多次写入，则重复该步骤即可（接收USART_DR寄存器）
结束输入则等待TC置位1；（RXNE置位1）
然后可以选择关闭该TE使能发送\
3.c语言中的printf，Scanf
5、配置流程
主要分：
初始化部分
-
必须配置：
1.配置GPIO。打开其对应时钟，相应的USART（1-5）其收发TX，RX的接口是哪一个GPIO引脚，TX配置复用输出模式，RX配置浮空接收模式
2.配置USART。打开其对应时钟，然后配置
3.打开USART总开关 -
根据需要进行配置
1.时钟线问题
2.中断服务问题：要NVIC配置 和 USART相应寄存器中断使能 和 配置其对应中断服务函数
功能部分
- 一个字节（8位）的传输
- 数组的传输
- 字符串的传输（两种形式）
- 电脑发送控制单片机命令
6、串口有关问题注意
- 当设置中断的时候，如果开启了哪个的中断（中断产生是由于置位产生的），那么必须在中断函数中软件复位，要不然一直卡在中断函数中。
1. 发送如下单字节时：
2. 连续发如下数据时：
- 发送中断，接收中断问题（贼离谱，恶心）
十一、定时器和定时器的其他功能
1、TIM介绍
2、TIM的框图和功能
这里主要介绍通用定时器，高级可看手册。
1.时基单元介绍
1.预分频器的作用是将CK_PSC（所选取的时钟源）上时钟信号进行分频，然后得到CK_CNT计数时钟，达到计数变慢的效果
公式：CK_CNT = CK_PSC / (PSC + 1)
2.计数器为16位，其存在16位重载计数器，计数器有多种计数模式达到溢出效果
计数模式有：向上，向下溢出，和中央对齐三种
公式：计数器溢出频率：CK_CNT_OV = CK_CNT / (ARR + 1)= CK_PSC / (PSC + 1) / (ARR + 1)其中CK_PSC即为所选的时钟频率
3.重载值计数器为16位寄存器
4.区分几个时钟线，CK_INT(内部时钟),CK_PSC（预分频器前时钟）,CK_CNT（预分频后时钟，计数器时钟）
2.时钟源选择介绍
-
可来源于四种
1.其中外部的可以有两种，一种是TIMX_ETR,和输入捕获通道中的信号作为时钟 2.一种是内部的时钟（来自APB1/2总线上的经过分频得来的72M，默认） 3.另一种是定时器的TRGO作为时钟源 -
框图
联级之后的连接问题
3.时钟源模式2，是ETR输出等效于ETR模式1输出
-
时钟源选择编写程序流程与注意 1.TIM在不选择时钟源情况下默认就是72M，选择ETR外部时钟或者模式一的时钟，只需调用一个函数即可使用，函数参数都有滤波器，极性选择功能（从框图中也不难看出有）(还有需要注意ETR极性可以是高电平和上升沿，而TIFP1/2只能是上升沿，但我现在未发现有啥太大区别点)，根据需要配置即可
2.当使用的是手动模拟时钟（按键...）,这个得十分注意这个分频问题和重装载值。原理：反正始终是一个公式 t=(PSC-1)*(ARR-1)/clk(所选择的时钟)。 -
固件库中的体现
**可查直接固件库选择函数配置参数**
3.定时器中断问题：
1.定时器中断类型
(11条消息) stm32定时器中断类型分析_aishibei0465的博客-CSDN博客 blog.csdn.net/xuhao0258/a…
TIM_IT_Update:更新中断，计数器向上溢出/向下溢出，计数器初始化(通过软件或者内部/外部触发)
TIM_IT_CC1~4：都是捕获/比较中断，貌似都是平等的，即输入捕获，输出比较
TIM_IT_Trigger：触发事件(计数器启动、停止、初始化或者由内部/外部触发计数)
4.输出比较PWM介绍
1.PWM输出框图
2.PWM的多个通道输出特点
1.一个定时器（高级或通用）有四个通道，所以可以输出四路不同的PWM
2.同一个定时器的四路通道，共用一个定时计数（即CCR相同），四个不同的比
5.定时器的主从模式介绍
主模式主要是：TIM内部对外部设备进行触发操作
如：计数器操作，更新事件，比较输出通道来作为触发源通过TROG对外设进行输出信号（触发信号）
从模式主要是：外部设备信号对TIM内部进行触发操作
如：外部时钟1，TIM的TRGO级联，输入捕获通道作为触发源通过TRGI对内部TIM的操作设置（更新，重置，编码器模式等操作）
常用库函数
主模式：
触发源选择：void TIM_SelectOutputTrigger(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_TRGOSource)
TRGO连接：void TIM_SelectMasterSlaveMode(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_MasterSlaveMode);
从模式：
触发源选择：
void TIM_SelectInputTrigger(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_InputTriggerSource);
和编码器模式的触发源：void TIM_EncoderInterfaceConfig(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_EncoderMode,
uint16_t TIM_IC1Polarity, uint16_t TIM_IC2Polarity);
触发模式选择；void TIM_SelectSlaveMode(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_SlaveMode);
6.定时器的输入捕获介绍
-
功能框图
-
编程的几块
1.配置捕获通道CH对应的GPIO端口 2.配置捕获通道单元 3.配置捕获触发到从模式下的连接 4.配置时基单元用来计数
7.定时器的编码器接口介绍
可以利用极性反相来调整引脚交叉连接的结果
4、寄存器定义
5、固件库函数
6、配置流程
- 定时器中断配置框图：
- 输出比较的配置框图（不需要定时器的中断功能）
较值
7、定时器的一些其他用途
1.可以用来外部时钟或者一些输出模拟信号来当作计数的时钟，接口在TIMX_ETR
2.可以用TRGO实现定时器联级和AD，DA的触发启动源
1.TRGO作为定时器的更新事件时
TRGO可以被用作多种模式作为输出，如下图
- 如作为更新事件时（定时器联级，触发AD，DA）
- 作为输出比较通道
- 固件库函数
2.主从模式解释和框图
- 寄存器
主模式：
从模式:
十二、串口下载的原理和boot引脚的问题。
串口下载
通过串口下载:
原理：首先要进入系统存储器开始，使得运行一段
BOOtLoder代码（ST公司已经写好的，相当于一个串口下载程序（固件））
。运行BOOtLoder代码，然后这段代码会将来自串口的数据进行
刷新到Flash中（主存储器），这样就完成了一段代码的下载。
但要运行，还是要先进入Flash中进行运行。
所以如果单纯通过boot引脚进行下载程序:
1.将boo0切到1（此时为CPU从系统存储器作为启动区域），复位锁存，然后串口下载，下载至Flash中
2.将boo1切到0（此时为CPU从主闪存Flash中作为启动区域），复位锁存，将里面程序运行
其中要首先要求进入系统存储器还是Flash中，由BOOT1，0引脚决定。
下载必须先拔插引脚，然后复位进行锁存当前的BOOT的取值来决定启动模式 切换运行模式也是一样的调试
十三、stm32中的数据类型解释
(12条消息) STM32中数据类型定义 U8 U16 U32解释说明_Lee139499的博客-CSDN博客_stm32中u32在哪定义的
