ipdb python调试工具
在三维点云中，各种矩阵的运算及输出需要多次调试才能够理解和更改，原来一直使用print大法，这样会导致手忙脚乱，而且很烦。现在有一个ipdb工具可以进行方便的调试，同时也不会显得特别蠢。。。。。
python 提供了一个默认的 debugger：pdb，而 ipdb 则是 pdb 的增强版，提供了补全、语法高亮等功能，类似于 ipython 与 python 默认的交互终端的关系，通过 pip install ipdb 即可安装 ipdb。
github地址 ：github.com/gotcha/ipdb
pdb的官方网址 docs.python.org/3.5/library…
参考网址 wulc.me/2018/12/21/…
使用方式
ipdb 的使用方法一般有两种：集成到源代码或通过命令交互。
集成到源代码方式
集成到源代码可以直接在代码指定位置插入断点。
官方实例如下所示：
import ipdb
ipdb.set_trace()
ipdb.set_trace(context=5) # will show five lines of code
# instead of the default three lines
# or you can set it via IPDB_CONTEXT_SIZE env variable
# or setup.cfg file
ipdb.pm()
ipdb.run('x[0] = 3')
result = ipdb.runcall(function, arg0, arg1, kwarg='foo')
result = ipdb.runeval('f(1,2) - 3')
一个简单的例子如下所示
import ipdb
num=12
ipdb.set_trace()
其中，在执行完num=12 命令后，会暂停进入ipython环境调试
常用命令
ENTER(重复上次命令)c(继续)l(查找当前位于哪里)s(进入子程序)r(运行直到子程序结束)!<python 命令>h(帮助)- a(rgs) 打印当前函数的参数
- j(ump) 让程序跳转到指定的行数
- l(ist) 可以列出当前将要运行的代码块
- n(ext) 让程序运行下一行，如果当前语句有一个函数调用，用 n 是不会进入被调用的函数体中的
- p(rint) 最有用的命令之一，打印某个变量
- q(uit) 退出调试
- r(eturn) 继续执行，直到函数体返回
- s(tep) 跟 n 相似，但是如果当前有一个函数调用，那么 s 会进入被调用的函数体中
启动命令式
上面的方式虽然简单，但是存在着两个较为比较明显的问题：
- 插入的断点代码会污染原来的代码空间
- 每次插入断点都需要修改源码
因此，相比于上面的方式，交互式的命令式调试方法更加方便。启动命令式调试环境的方法也很简单：
python -m ipdb code.py
逐行执行
有两条命令可以进行逐行执行： s（step) 或 n（next), 两个命令的主要区别是：假如当前行调用了某个函数，s 会进入这个函数，n 则不会。因此，如果需要了解函数内部执行的细节，需要 s 命令进入函数内部进行 debug。
进入了函数之后，通过命令 a（argument） 可列出当前的函数的参数，通过 r（return）则可以直接执行至 return 语句。
忽略某段代码
使用 j line_number 可以忽略某段代码，下一步直接从 line_number 开始执行。
查看源码
通过命令 l 或 ll 可查看源码， ll 是查看整个源码文件， l 可指定需要查看的行数，默认是当前往后 11 行，也可指定具体的范围，如 l 2,5 是查看第 2-5 行的源码。
重启或退出 debugger
上面已经提到了重启 debugger 可通过 restart 或 run 命令，需要注意的是，**重启 debugger 后断点、debugger 的设置等是会保留的。**如果要一个全新的 debugger，可通过命令 q、quit 或 exit 退出 debugger 后进入。
