第001节：辅线1_硬件知识_LED原理图

实现点亮LED的步骤：\
- 1.看原理图，确定控制led的引脚\
  - 通过主芯片使用引脚输出：3.3V点亮led；0V熄灭led。
    -接法：
  - 引脚驱动能力不足：使用三极管，
  - 接法介绍：
    -接法1：
    
    -接法2:
- 2.看主芯片手册，确定如何设置/控制引脚
- 3.写程序

第002节：辅线1_硬件知识_s3c2440启动流程与GPIO操作

知识点：
- 网络net，同名的net表示连接在一起
- 网络中的n，常表示低电平有效
- 怎么让GPF4输出1/0\
  - 先配置为输出引脚
  - 设置状态
- 设置GPFCON[9:8]=0b01(0b表示二进制，9为0,8为1),GPF4配置为输出
- 设置GPFDAT[4]=1：输出高电平，led熄灭
- 设置GPFDAT[4]=0：输出低电平，led点亮
S3C2440框架与启动过程：
- S3C2440框架图：
- 启动过程：大多数ARM芯片从0地址启动
- Nor启动时候，Nor Flash基地址为0；片内RAM地址为0x4000,0000\
  - cpu读出Nor上第一个指令（前4字节），执行，
  - cpu继续读出其他指令执行。
- Nand启动，片内4kRAM基地址为0； Nor Flash不可以访问\
  - 2440硬件把Nand前4k内容复制到片内RAM，
  - 然后cpu从0地址取出第一条指令执行。

第003节：编写第一个程序点亮LED

怎么让GPF4输出1/0的方法：
- 先配置为输出引脚
- 设置状态
  \
  - 设置GPFCON[9:8]=0b01(0b表示二进制:9为0,8为1),GPF4配为输出
    -==>把0x100写入GPFCON，即写到地址0x5600,0050上
  - 设置GPFDAT[4]=1：输出高电平，led熄灭
    -==>把0x10写到地址0x5600,0054上
  - 设置GPFDAT[4]=0：输出低电平，led点亮
    -==>把0写到地址0x5600,0054上\
    - 补充知识：
几条汇编代码：
- LDR(load)：读内存命令，\
  - LDR RO,[R1]：假设R1的值为x，则读取地址x上的数据（4字节），保存到R0中
- STR(store)：写内存命令\
  - STR R0,R[1]:假设R1的值为x，把R0的值写入地址x（4字节）
  - B：跳转
- MOV(move):\
  - MOV R0, R1:把R1的值赋给R0，即R0=R1
  - MOV R0，#0x100：即把R0=0x100
  - LDR R0, =0X12345678：伪指令，它会被拆分为几条真正的RAM指令
  - 引入伪指令， “LDR R0,=任意值” 的原因：
    -ARM指令一共32位，会有部分字节表示指令，某些存储R0，其余剩余的不足32位，不能表示任意值，只能表示简单值（被称为立即数）。
安装arm-linux-gcc注意事项以及相关重点：
- 安装32位库
- 如何判断ubuntu的版本

第004节：汇编与机器码

CPU寄存器及其别名：

寄存器名	别名	全称
R1
R2
R3
R4
R5
R6
R7
R8
R9
R10
R11
R12
R13	sp	stack point:栈指针
R14	lr	link register:保存返回地址
R15	pc	program counter:程序计数器

详细介绍：\
- program counter:程序计数器=当前指令+8\
  - 流水线：当前执行地址A的指令，已经在对地址A+4的指令进行译码，已经在读取地址A+8（即PC的值）的指令
反汇编指令理解：
0: e59f1014 ldr r1, [pc, #20] ; 1c <halt+0x4>\
- r1=[pc+20]=[8+20]=[0x1c]=0x56000050
8: e5810000 str r0, [r1]\
- 把r0即0x100，写入r1对应的内存，0x100–>[0x56000050]:即GPFCON寄存器
c: e59f100c ldr r1, [pc, #12] ; 20 <halt+0x8>\
- r1=[pc+12]=[0xc+8+12]=[32]=[0x20]=0x56000054：即GPFDAT寄存器
- GPFCON/GPFDAT在CPU中，都是作为内存
完整代码：

led_on.elf:     file format elf32-littlearm


Disassembly of section .text:

00000000 <_start>:
   0:   e59f1014    ldr r1, [pc, #20]   ; 1c <halt+0x4>
   4:   e3a00c01    mov r0, #256    ; 0x100
   8:   e5810000    str r0, [r1]
   c:   e59f100c    ldr r1, [pc, #12]   ; 20 <halt+0x8>
  10:   e3a00000    mov r0, #0
  14:   e5810000    str r0, [r1]

00000018 <halt>:
  18:   eafffffe    b   18 <halt>
  1c:   56000050    undefined instruction 0x56000050
  20:   56000054    undefined instruction 0x56000054

Disassembly of section .ARM.attributes:

00000000 <.ARM.attributes>:
   0:   00001941    andeq   r1, r0, r1, asr #18
   4:   61656100    cmnvs   r5, r0, lsl #2
   8:   01006962    tsteq   r0, r2, ror #18
   c:   0000000f    andeq   r0, r0, pc
  10:   00543405    subseq  r3, r4, r5, lsl #8
  14:   01080206    tsteq   r8, r6, lsl #4
  18:   Address 0x00000018 is out of bounds.

练习题:\
- 修改len_on.s到点亮LED2
- 直接修改led_on.bin点亮LED2
mov指令机器码：
4: e3a00c01 mov r0, #256 ; 0x100
故：当代码为mov r0,#0x400,即修改最后的12位立即数（=immed_8循环右移（2*rotate）位）\
- 12位立即数中高4位，表示rotate，低8位：immed_8
具体介绍：
举一反三：

第005、006节：编程知识_进制-字节序

进制：
- 如何快四转化2/8/16进制：
- 8421
- 0b开头：2进制
- 0开头：8进制
- 0x开头：16进制
字节序：
- 低位存放低地址：小字节序（little endian）
- 高位存在低地址：大字节序（big endian）
位操作：
- 移位：\
  - 左移：int a=0x123; int b=a<<2=?
    -通过8421来转化为二进制，即a=0001,0010,0011,故b=0100,1000,1100=8421=0x48C=0x123*(2^2)=0x123*4
  - 右移：int a=0x123; int b=a>>2=?
    -故a=0001,0010,0011; 则b=00,0100,1000=0x48=0x123/4=0x48
- 取反：原来为0的位变为1；原来为1的位变为0\
  - int a=0x123; int b=~a=0xfffffedc???
- 位与： c=a&b\
  - 1 and 1 = 1;
  - 1 and 0 = 0;
  - 0 and 1 = 0;
  - o and 0 = 0;
- 位或：c=a|b\
  - 1 or 1 = 1;
  - 1 or 0 = 1;
  - 0 or 1 = 1;
  - o or 0 = 0;
- 置位：\
  - int a=0x123,把bit7,8置位
  - int b=a|(1<<7)|(1<<8)
清位：
- int a=0x123,把bit7,8清除
- int b=a&(~(1<<7))&(~(1<<8))

第007节：编写C程序控制LED

C指针操作：
1.所有的变量在内存中都有一块区域
可以通过变量/指针来操作内存

第008节：

几条汇编代码：
- LDR(load)：读内存命令，\
  - LDR RO,[R1]：假设R1的值为x，则读取地址x上的数据（4字节），保存到R0中
- STR(store)：写内存命令\
  - STR R0,R[1]:假设R1的值为x，把R0的值写入地址x（4字节）
  - B：跳转
- MOV(move):\
  - MOV R0, R1:把R1的值赋给R0，即R0=R1
  - MOV R0，#0x100：即把R0=0x100
  - LDR R0, =0X12345678：伪指令，它会被拆分为几条真正的RAM指令
  - 引入伪指令， “LDR R0,=任意值” 的原因：
    -ARM指令一共32位，会有部分字节表示指令，某些存储R0，其余剩余的不足32位，不能表示任意值，只能表示简单值（被称为立即数）。
- add:\
  - add r0,r1, #4==>r0=r1+4
- sub:\
  - sub r0, r1,#4==>r0=r1-4
  - sub r0, r1,r2==>r0=r1-r2
- BL(branch and link):
  - bl * * *:
    -跳转到* * *；
    -并将返回地址（下一条指令的地址）保存在lr寄存器中
- ldm（many）：读内存，写入多个寄存器
  - ldmia：
- stm：把多个寄存器的值写入内存\
  - stmdb：
- 过后增加(Increment After)、预先增加(Increment Before)、过后减少(Decrement After)、预先减少(Decrement Before)。
- 举例：

linux系统学习1-8：第1个ARM裸板程序及引申

第001节：辅线1_硬件知识_LED原理图

第002节：辅线1_硬件知识_s3c2440启动流程与GPIO操作

第003节：编写第一个程序点亮LED

第004节：汇编与机器码

第005、006节：编程知识_进制-字节序

第007节：编写C程序控制LED

第008节：

第009节：解析C程序的内部机制