向量基本操作
// 初始化, 不传参的话默认是0,0,0
const a = new THREE.Vector3()
// 设置x,y,z
a.set(2, 4, 8)
// 取模（获取长度）
const length = a.length()
// 加法
const b = new THREE.Vector3(0, 1, 0)
a.add(b) // a = Vector3 {x: 2, y: 5, z: 8}
// 减法
const c = new THREE.Vector3(1, 2, 3)
a.sub(c) // Vector3 {x: 1, y: 3, z: 5}
// 克隆
// 返回一个新的Vector3，其具有和当前这个向量相同的x,y,z
const aCopy = a.clone() // Vector3 {x: 1, y: 3, z: 5}
// 复制
// 将所传入Vector3的x,y,z属性复制给这一Vector3。
a.copy(b) // a = Vector3 {x: 0, y: 1, z: 0}
// 转换为单位向量
a.normalize()
// 点乘
const a = new THREE.Vector3(1, 2, 3)
const b = new THREE.Vector3(2, 3, 4)
// 点乘结果
const dotValue = a.dot(b)
// 叉乘
const a = new THREE.Vector3(1, 2, 3)
const b = new THREE.Vector3(2, 3, 4)
// 把叉乘结果保存到crossValue
const crossValue = new THREE.Vector3()
crossValue.crossVectors(a, b)
点乘、叉乘回顾
点乘
点乘的结果是一个标量
几何定义
代数定义
运算律
点乘的用途
判断两个向量是否垂直
点乘为0，垂直
判断光照强度
两个单位向量的点乘，得到的是两个向量夹角的cos值，通过它可以知道两个向量的相似性
比如光线方向点乘三角面的法线，点积越大，说明夹角越小，光线更接近于直射三角面，所以更明亮，就可以设置更明亮的颜色
判断前后方
例如图中a方向为人面朝前方，ab点积大于零，所以b物体在人的前方，ac点积小于零，c物体在人的后方
叉乘
向量叉乘的结果不是标量，而是一个向量
叉乘的大小如上图所示，|a||b|sin(θ)
数值上等于以a，b夹角为θ组成的平行四边形的面积。
叉乘的方向如上图所示，垂直于a与b所决定的平面，按右手定则从a转向b来确定。
坐标运算
a=(xa, ya, za) b = (xb, yb, zb)
运算律
叉乘的用途
判断两个向量是否平行
返回值为0，则平行
求平面的法线
用平面两个非平行向量（或者不在同一直线的三个点），就可依靠叉乘求得法线
计算面积
物体是由一个个三角面组成的，要想求三角面的面积，知道组成三角面的三个顶点，就可以求面积
如图AC,AB向量叉乘大小的二分之一就是三角面ABC的面积
判断点是否在三角形内
如图ABXAP的方向指向屏幕外，P点在AB的左边，如果BCXBP,CAXCP的方向也一样（指向屏幕外），那就说明p也在BC,CA的左边，也就是在三角形ABC内
