GPU渲染管线

整体流程

类型：可编程

模型变换：每个模型都有自己的建模坐标系，世界空间有自己的坐标系，模型变换就是表示从模型坐标系转换为世界坐标系

视图变化：我们在不同的地方观察世界空间，呈现的效果是不同的，世界空间的内容需要转换到相机空间，这个过程称为视图变化

顶点着色：确定顶点上材质上的光照效果

类型：可编程，几何着色器是可选的着色器。输入/输出：顶点数据。

功能：

可以对图元的顶点进行操作。可高效删除顶点。
也可增加顶点让图元更接近曲面。这里的曲面细分可以分离出来称为曲面细分着色器，在没有这个着色器时，由CPU进行计算，但是应该避免CPU运算，尽可能利用GPU运算效率，

类型：可配置输入/输出：顶点数据。

投影变换：我们经过视图变化可以得到一个观察空间，由于观察方式的不同，我们空间的形状、大小就各有不同。这样一来后期裁剪和屏幕映射就变得很麻烦，所以我们要规范化观察空间，规范化投影变换。

裁剪：即在规范化投影变换后判断可见性，在openGL中，x、y、z轴的可见范围为-1,1，裁剪工作是由GPU自动完成。裁剪后，我们需要把观察坐标系中的，内容转换到屏幕坐标系。由3D转为2D，这时z值并不会丢失。纹理坐标、法线坐标等等信息都会输送给光栅化阶段。

输入：顶点输出：三角形网格类型：管线固定部分，由管线自动完成

三角形设置：我们从几何阶段得到了顶点，现在需要得到三角形对像素的覆盖情况，就是三角形的边界的表示形式，即把顶点连接成三角形网格，这个过程计算过程就是三角形设置。

输入：三角形网格输出：覆盖三角形网格的像素位置类型：管线固定部分，由管线自动完成

根据输入的单个三角形网格的三个顶点，进行插值计算得到覆盖三角形网格的像素位置，对应的像素就生成一个片元。

输入：片元（像素）信息、顶点数据、法线等输出：经过修改的片元（像素）信息

根据输入计算片元颜色信息，可实现纹理贴图、法线贴图等等；当前没有影响像素颜色值，仅仅只是计算。

经过计算的片元并未直接显示，因为可能存在下列情况

被物体遮挡

被半透明的物体遮挡

所以我们需要进行模版缓冲、深度缓冲、颜色混合之后才能得到最终结果，显示在帧缓存中。