在计算机图形学中，一切运算皆矩阵，图形的平移、旋转和缩放都可以表示为图形顶点坐标与相关矩阵的运算。
平移矩阵
与之对应的着色器语言，如下：
attribute vec4 apos;
void main() {
//创建平移矩阵(沿x轴平移-0.4)
//1 0 0 -0.4
//0 1 0 0
//0 0 1 0
//0 0 0 1
mat4 m4 = mat4(1,0,0,0, 0,1,0,0, 0,0,1,0, -0.4,0,0,1);
gl_Position = m4*apos;
}
旋转矩阵
- 绕x轴旋转
- 绕y轴旋转
- 绕z轴旋转
与之对应的着色器语言，如下：
//attribute声明vec4类型变量apos
attribute vec4 apos;
void main() {
//设置几何体轴旋转角度为30度，并把角度值转化为弧度值
float radian = radians(30.0);
//求解旋转角度余弦值
float cos = cos(radian);
//求解旋转角度正弦值
float sin = sin(radian);
//引用上面的计算数据，创建绕x轴旋转矩阵
// 1 0 0 0
// 0 cosα sinα 0
// 0 -sinα cosα 0
// 0 0 0 1
mat4 mx = mat4(1,0,0,0, 0,cos,-sin,0, 0,sin,cos,0, 0,0,0,1);
//引用上面的计算数据，创建绕y轴旋转矩阵
// cosβ 0 sinβ 0
// 0 1 0 0
//-sinβ 0 cosβ 0
// 0 0 0 1
mat4 my = mat4(cos,0,-sin,0, 0,1,0,0, sin,0,cos,0, 0,0,0,1);
//两个旋转矩阵、顶点齐次坐标连乘
gl_Position = mx*my*apos;
}
缩放矩阵
与之对应的着色器语言，如下：
attribute vec4 apos;
void main() {
//创建缩放矩阵(x缩放0.5)
//0.5 0 0 0
//0 1 0 0
//0 0 1 0
//0 0 0 1
mat4 m4 = mat4(0.5,0,0,0, 0,1,0,0, 0,0,1,0, 0,0,0,1);
gl_Position = m4*apos;
}
