【vue-cesium】在vue上使用cesium开发三维地图（十二）加载三维数据这是我参与11月更文挑战的第19天，活

这是我参与11月更文挑战的第19天，活动详情查看：2021最后一次更文挑战」

前言

本系列往期文章：

这次讲的内容是加载三维模型，在cesium上，应该叫做加载 3d tiles.

这次也是凑巧，刚好在网上找到了现成的3d模型，所以就来试试看，加载3d tiles

预习

模型数据

老规矩，先上材料

3d模型地址：传送门

模型还挺大的

3d tiles简介

简单介绍下 3d tiles

3DTiles数据集是cesium小组AnalyticlGraphics与2016年3月定义的一种数据集，3DTiles数据集以分块、分级渲染，将大数据量三维数据以分块，分层的形式组织起来，可以大量减轻浏览器和GPU的负担是一个优秀的，并且格式公开的数据格式。

3D Tiles是用于流式传输大规模异构3D地理空间数据集的开放规范。为了扩展Cesium的地形和图像流，3D Tiles将用于流式传输3D内容，包括建筑物，树木，点云和矢量数据。

开干

我把下载的模型放在public/DemoData下，新建一个文件夹Scene，存放模型数据

因为之前在 vue.config.js 中配置过本地数据的代理

这里解释一下为什么调用这个3d模型要像调接口数据一样调用，因为cesium里面加载3d模型的方法是一个Promise

加载模型方法代码如下

  methods: {
    // 加载3d模型  3D Tiles
    // 数据来源 https://gitee.com/HQCode/Cesium-test/blob/master/lesson02/Scene/testm3DTiles.json
    load3DTiles() {
      const Cesium = this.cesium;
      let tilesetModel = this.viewer.scene.primitives.add(new Cesium.Cesium3DTileset({
        url: "LocalDemoApi/Scene/testm3DTiles.json",
      }));
      tilesetModel.readyPromise.then((currentModel) => {
        // 定位到模型
        this.viewer.zoomTo(currentModel, new Cesium.HeadingPitchRange(0.5, -0.2, currentModel.boundingSphere.radius * 1.0));
      }).otherwise((error) => {
        console.log(error);
      });
    },
  ...  
  }

调用上面的方法加载

模型加载出来了

模型是加载出来了，但是位置不太对，模型出现在了空中，这是为什么？理由也很简单，

3d tiles文件生成时本身就具有位置和高度，生成的数据不一定是落在地面上，有可能是浮在空中的，这并不是我们想要的,我们希望拍摄的成果能贴到地面上。
单个瓦片的位置信息是写到了数据中的(.b3dm和对应的json文件中),如果能整体调整加载后的tileset，就会是最好的选择
是生成3dtiles文件时使用的底图和地形和cesium加载的可能不同，再加上人工调整模型位置具有一定的偏差，所以3dtiles模型加载到数字地球上之后，大部分概率是需要再次调整位置

调整3dtiles位置本质是通过 矩阵运算 来实现的

快速了解下矩阵运算

    // 创建平移矩阵方法一
      // m = Cesium.Matrix4.fromArray([
      //     1.0, 0.0, 0.0, 0.0,
      //     0.0, 1.0, 0.0, 0.0,
      //     0.0, 0.0, 1.0, 0.0,
      //     x, y, z, 1.0
      // ]);

      //创建平移矩阵方法二
      var translation = Cesium.Cartesian3.fromArray([x, y, z]);
      m = Cesium.Matrix4.fromTranslation(translation);
      tilesetModel.modelMatrix = m;

我们只要不断的修改 x,y,z ，就可以调整物体的位置了

得到合适的 x,y,z ，在加载3d tiles 的时候，将modelMatrix 设置成刚刚的x,y,z 值，就可以了

还有一种方法就是计算偏移量（高度为例）

// 设置指定高度    

function changeHeight(height) {
        height = Number(height);
        if (isNaN(height)) {
            return;
        }
        var cartographic = Cesium.Cartographic.fromCartesian(tileset.boundingSphere.center);
        var surface = Cesium.Cartesian3.fromRadians(cartographic.longitude, cartographic.latitude, cartographic.height);
        var offset = Cesium.Cartesian3.fromRadians(cartographic.longitude, cartographic.latitude,height);
        var translation = Cesium.Cartesian3.subtract(offset, surface, new Cesium.Cartesian3());
        tileset.modelMatrix = Cesium.Matrix4.fromTranslation(translation);
    }

下面我们来调整3d模型的位置

我们来看文档

设置定位

在这张图上，我们可以看到，它这个是3d 笛卡尔坐标

我们常态下都是对120.xx 30.xxx 这种形式的经纬度比较熟悉，

所以我们弄一个在线调试的经纬度的方法，来调试合适的经纬度先看看，实现的效果

js区域的最上方定义3d模型的一些变量

我们先弄3d模型的定位框

对应的css样式

本来想把这个模型移动到我之前做的点位的那边，但是发现，模型的位置距离我点位的位置，相隔十万八千里，然后我在移动模型的过程中，发现，x,y,z 都要调整，实在是距离太远了，移不动了，

我想到，实际项目中，给的模型正常情况下都不可能偏的太离谱，我这个网上随意找的模型，就真的比较随意了，因此，我就不移模型了，大家看个效果就行。

最后完整加载3d Tiles代码

这里只展示3d模型相关的代码，其他的代码我用... 省略，其他代码可以看我的往期文章

<template>
  <div id="container" class="box">
    <div id="cesiumContainer"></div>
    
    <!-- 调整3d模型位置方法 -->
    <div id="getposition">
      <span style="margin: 6px 0px 6px 6px;">调整3d模型位置</span>
      <br />
      <button class="position-item" @click="change(0)">x+</button>
      <button class="position-item" @click="change(1)">x-</button>
      <button class="position-item" @click="change(2)">y+</button>
      <button class="position-item" @click="change(3)">y-</button>
      <button class="position-item" @click="change(4)">z+</button>
      <button class="position-item" @click="change(5)">z-</button>
      <br />
      <span style="margin: 6px 0px 6px 6px;">设置移动量：</span>
      <button class="step-style" @click="changeStep(1)">1</button>
      <button class="step-style" @click="changeStep(10)">10</button>
      <button class="step-style" @click="changeStep(100)">100</button>
      <br />
      <button class="position-item" @click="changevisible()">isHide</button>

      <div id="result" style=""></div>
    </div>
  </div>
</template>
<script>
import cesiumPopup from "./cesiumPopup.vue";

let tilesetModel = null; // 存放 测试 3d模型 的对象
let step = 100; // 测试 3d模型 每次移动的步进量 初次加载默认100
// let x = 0;
// let y = 0;
// let z = 0;
let x = 360.0;
let y = -920.0;
let z = -820.0;
let m = null; // 平移矩阵 3d模型的平移方法

export default {
  name: "cesiumMap",
  components: {
    cesiumPopup,
  },
  data() {
    return {
      viewer: undefined,
      pointEntities: [], // 存放点位视图
      pointEntitiesLine: [], // 存放点位线的实体
      popData: { // 传入弹框中的数据
        pointId: "--",
        title: "--",
      },
    };
  },
  methods: {
    init() {
      ...
    },

    loadPoints() {
      ...
          // 测试加载三维数据 3d tiles
          this.load3DTiles();
    },


...

    // 加载3d模型  3D Tiles
    // 数据来源 https://gitee.com/HQCode/Cesium-test/blob/master/lesson02/Scene/testm3DTiles.json
    load3DTiles() {
      const Cesium = this.cesium;
      tilesetModel = this.viewer.scene.primitives.add(new Cesium.Cesium3DTileset({
        url: "LocalDemoApi/Scene/testm3DTiles.json",
      }));
      tilesetModel.readyPromise.then((currentModel) => {
        // 定位到模型
        this.viewer.zoomTo(currentModel, new Cesium.HeadingPitchRange(0.5, -0.2, currentModel.boundingSphere.radius * 1.0));
        this.changeHeight(20);
      }).otherwise((error) => {
        console.log(error);
      });
    },

    // 调整3d模型位置
    change(type) {
      const Cesium = this.cesium;
      switch (type) {
        case 0:
          x += step;
          break;
        case 1:
          x -= step;
          break;
        case 2:
          y += step;
          break;
        case 3:
          y -= step;
          break;
        case 4:
          z += step;
          break;
        case 5:
          z -= step;
          break;
      }

      //创建平移矩阵方法一
      // m = Cesium.Matrix4.fromArray([
      //     1.0, 0.0, 0.0, 0.0,
      //     0.0, 1.0, 0.0, 0.0,
      //     0.0, 0.0, 1.0, 0.0,
      //     x, y, z, 1.0
      // ]);
      //创建平移矩阵方法二
      var translation = Cesium.Cartesian3.fromArray([x, y, z]);
      console.log('translation', translation);
      m = Cesium.Matrix4.fromTranslation(translation);
      document.getElementById("result").innerText = "x:" + x + " y:" + y + " z:" + z;
      tilesetModel.modelMatrix = m;
    },
    // 设置3d模型的移动量，调整位置的时候用得到
    changeStep(stepin) {
      step = stepin;
    },
    // 显示/隐藏3d模型
    changevisible() {
      // console.log(tilesetModel);
      tilesetModel.show = !tilesetModel.show;
    },
    //方法二，直接调用函数，调整高度,height表示物体离地面的高度
    changeHeight(height) {
      const Cesium = this.cesium;
      height = Number(height);
      if (isNaN(height)) {
        return;
      }
      var cartographic = Cesium.Cartographic.fromCartesian(tilesetModel.boundingSphere.center);
      var surface = Cesium.Cartesian3.fromRadians(cartographic.longitude, cartographic.latitude, cartographic.height);
      var offset = Cesium.Cartesian3.fromRadians(cartographic.longitude, cartographic.latitude, height);
      var translation = Cesium.Cartesian3.subtract(offset, surface, new Cesium.Cartesian3());
      tilesetModel.modelMatrix = Cesium.Matrix4.fromTranslation(translation);
    },
  },
  mounted() {
    this.init();
    this.loadPoints();
  },
};
</script>
<style scoped lang="scss">
#cesiumContainer {
  width: 100%;
  height: 100vh;
  margin: 0;
  padding: 0;
  overflow: hidden;
}
.box {
  height: 100%;
}

.leftContent {
  position: absolute;
  top: 200px;
  width: 300px;
  background-color: rgb(255 255 255 / 85%);
  height: 500px;
  border-radius: 8px;
}

#getposition {
  position: absolute;
  bottom: 2px;
  left: 9px;
  width: 300px;
  height: 175px;
  background-color: rgba(3, 22, 37, 0.85);
  border-radius: 0px 5px 5px 0px;
  color: white;
}
.position-item {
  display: inline-block;
  width: 50px;
  height: 20px;
  line-height: 20px;
  text-align: center;
  border: 1px solid #0090ff;
  margin: 5px;
  color: white;
  background-color: #0090ff;
  border-radius: 6px;
  cursor: pointer;
}
#result {
  background: transparent;
  padding: 0px 0px 0px 10px;
  color: white;
}
.step-style {
  display: inline-block;
  width: 38px;
  text-align: center;
  border: 1px solid #0490ff;
  border-radius: 6px;
  background-color: #0490ff;
  margin-left: 8px;
  cursor: pointer;
  color: white;
}
</style>

参考文档

都看到这里了，求各位观众大佬们点个赞再走吧，你的赞对我非常重要