Unity 导航寻路-Off-MeshLink

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 在3D游戏中,场景中的静态几何的导航网格不是全部相连在一起的,从而使代理不能从世界场景的这一部分移动到另外的部分,此时需要运用Off-MeshLink来解决此类问题

基础步骤:

  1. 创建场景。
  2. 把inv环境中的Cube物体设置为静态,并勾选OffMeshLink Generation选项。
  3. 为start point添加Off Mesh Link组件。并把start point和end point拖放指定到Start和End属性中。
  4. 为主角胶囊体添加Nav Mesh Agent组件。
  5. Bake烘焙场景。注意调节Height、Drop Height、Jump Distance属性。

Off-MeshLink : 分离网格链接组件

该组件用于手动指定路径线路,可以实现跨越鸿沟或者往高跳跃的效果,

下面就举一个往高跳的例子:

搭建如图所示的游戏场景(我们将实现从主角(胶囊体),下面的立方体(黄色)跳跃到上面的立方体上(白色)

然后开始使用Off-MeshLink 将除了主角(胶囊体)外的物体都选中,然后在Navigation面板下勾选如图:

然后为开始点(黄色立方体)添加组件OffMeshLink:并为Start , End 属性赋值,如下图:

最后为主角(胶囊体):添加组件属性基本不用修改,再加上一个代码就可以实现跳跃功能了:

!

代码如下:

using UnityEngine;
using UnityEngine.AI;  //注意命名空间的引用

public class offmesh : MonoBehaviour {

    NavMeshAgent agent;
    GameObject go;

    void Start () {
        agent = GetComponent<NavMeshAgent>();
        go = GameObject.Find("endpoint");
    }
	
    void Update () {
        agent.SetDestination(go.transform.position);
    }
}