1 I.MX6ULL设备树中断信息节点
- 如果使用设备树的话就需要在设备树中设置好中断属性信息，Linux 内核通过读取设备树中的中断属性信息来配置中断。对于中断控制器而言，设备树绑定信息参考文档Documentation/devicetree/bindings/arm/gic.txt。打开 imx6ull.dtsi 文件，其中的 intc 节点就是I.MX6ULL 的中断控制器节点，节点内容如下所示：
#interrupt-cells和#address-cells、#size-cells一样。表示此中断控制器下设的 cells大小，对于设备而言，会使用 interrupts 属性描述中断信息，#interrupt-cells描述了 interrupts 属性的 cells 大小，也就是一条信息有几个 cells。每个 cells 都是 32 位整形值，对于 ARM 处理的GIC 来说，一共有 3 个 cells，这三个 cells 的含义如下：- 第一个 cells：中断类型，0 表示 SPI 中断，1 表示 PPI 中断。
- 第二个 cells：中断号，对于 SPI 中断来说中断号的范围为 0-987，对于 PPI 中断来说中断号的范围为 0-15。
- 第三个 cells：标志，bit[3:0]表示中断触发类型，为 1 的时候表示上升沿触发，为 2 的时候表示下降沿触发，为 4 的时候表示高电平触发，为 8 的时候表示低电平触发。bit[15:8]为 PPI 中断的 CPU 掩码。
interrupt-controller节点为空，表示当前节点是中断控制器interrupts描述中断源信息，对于 gpio5 来说一共有两条信息，中断类型都是 SPI，触发电平都是 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH。不同之处在于中断源，一个是 74，一个是 75，打开可以打开《IMX6ULL 参考手册》的“Chapter 3 Interrupts and DMA Events”章节，找到表 3-1，如图所示：- 可以看出，GPIO5 一共用了 2 个中断号，一个是 74，一个是 75。其中 74 对应 GPIO5_IO00-GPIO5_IO15 这低 16 个 IO，75 对应 GPIO5_IO16-GPIOI5_IO31 这高 16 位 IO。
- interrupt-controller 表明了 gpio5 节点也是个中断控制器，用于控制 gpio5 所有 IO的中断。
将#interrupt-cells 修改为 2
2 I.MX6ULL Linux中断系统设备树开发
- interrupt-parent 属性设置中断控制器，这里使用 gpio1 作为中断控制器。
- interrupts 设置中断信息，18 表示 GPIO1_IO18。
3 OFAPI函数获取中断号
