一，Android Things介绍
Android Things简单来讲就是基于Android的智能物联网(IoT,Internet of Things)操作系统。
它的愿景就是将无数的的设备连接起来，Android Things 作为物联网的大脑，使用公开协议 Weave 与广大的传感器/外部设备进行对话。
简单来说Android Things就是让开发者可以使用Android开发工具开发嵌入式设备。
If you can build an app, you can build a device. 只要你会开发APP，你就能开发智能设备。
使用Android来开发智能设备需要通过学习NDK /JNI知识来实现，通过AndroidThings来开发智能只要你调用Things封装好的API就可以实现。
Android Things的平台架构如下图所示，Android Things扩展了core Android Framework，通过Things Support Library提供了附加的API，使得开发者可以集成通常在手机等移动设备中没有的硬件。
二，AndroidThings + 树莓派3实现远程控制LED灯
2.1：硬件准备
1：树莓派Raspberry Pi 3开发板一块
2：LED灯一个
3：8G sdcard一个（用来烧录镜像）
2.2：镜像制作
2.2.1：下载
有了平台得制作镜像，用来安装系统。首先就是下载镜像了，网址如下：镜像下载地址
解压后就是iot_rpi3.img。考虑到有些朋友还不能翻墙，这里百度网盘提供一个链接：pan.baidu.com/s/1kVHW2OZ 密码: crqg
2.2.2：烧录镜像
你可以下载一个树莓派官方推荐的工具软件Etcher
下载Etcher并安装Etcher
依次选择要刷入的Android Things系统文件，如下载到的image.zip，选择目标盘（把TF卡插入电脑），点击“Flash!”按钮刷入系统
刷入
刷入后会进行验证
验证完成后，弹出TF卡，插入树莓派即可启动系统了
三，项目创建
我使用的是Android Studio2.3.3
项目结构
添加依赖
（1）往app的模块里的build.gradle文件添加如下依赖
// 添加Things支持包
provided'com.google.android.things:androidthings:0.2-devpreview'
provided'com.google.android.things:androidthings:+'
// MQTT
compile'org.eclipse.paho:org.eclipse.paho.client.mqttv3:1.1.0'
compile'commons-codec:commons-codec:1.5'
远程控制LED灯开关是通过使用阿里的MQTT消息机制实现的
（2）往Manifest.xml文件中application节点下增加共享库：
注意：添加provided依赖，能确保构建工具在编译时不会将共享库复制到APK中。加入 能使这个共享库在应用程序运行时有效。总之，这些设置能使您的应用程序使用设备系统提供的共享库。
（3）声明主Activity
让应用程序在Android Things嵌入式设备中开机启动，那么就必须在其AndroidManifest.xml文件中声明作为主入口。
（4）在主Activity中初始化IO
注意：第一次安装APK的时候需要使用：adb install -g xxx.apk（-g是获取Manifest.xml中声明的权限）；不然后会报权限异常
实现后的效果：通过一个遥控APP可远程控制开关LED灯
