碰撞体概念

碰撞体 (Collider) 组件定义对象的形状以便用于物理碰撞。碰撞体是不可见的，其形状不需要与对象的网格完全相同，事实上，粗略近似方法通常更有效，在游戏运行过程中难以察觉。

碰撞与触发

本质区别：碰撞体组件是否勾选Is Trigger属性：

也就是两个都不勾选Is Trigger属性的碰撞体距离较近时（生活中的接触，挨着），那么此时两个物体将会发生碰撞。举例：球掉到地上，会被弹起来，这就是两个碰撞体进行了碰撞体产生了相互作用力，在Unity中也是这样的，两个向装的物体会产生相互作用力，而分开

若有一个勾选了Is Trigger属性，那么此时两个物体将不会产生碰撞，常见的穿模。举例：绝地求生游戏中的汽车撞到小树会直接过去，像没有这棵树一样。

代码触发条件

Unity 为我们提供了检测触发和碰撞的代码，他们分别是：

触发信息检测：
- OnTriggerEnter(Collider other) 当进入触发器
- OnTriggerExit(Collider other) 当退出触发器
- OnTriggerStay(Collider other) 当逗留触发器
碰撞信息检测：
- OnCollisionEnter(Collision collisionInfo) 当进入碰撞器
- OnCollisionExit(Collision collisionInfo) 当退出碰撞器
- OnCollisionStay(Collision collisionInfo) 当逗留碰撞器

以上六个函数，还有与其一一对应的2D碰撞体函数，在函数名后加上2D，则可监听2D碰撞体触发。

碰撞函数自动执行条件:

两个物体都有Collider
至少有一个物体身上挂载Rigidbody
两个物体都没有勾选Is Trigger

触发函数自动执行条件:

两个物体都有Collider
至少有一个物体身上挂载Rigidbody
至少有一个Is Trigger

代码示例：

public class ColliderTest : MonoBehaviour 
{
 
    // --------------碰撞器--------------
    private void OnCollisionEnter(Collision collision)
    {   
       Debug.Log("碰撞器 OnCollisionEnter ");
    }
 
    private void OnCollisionStay(Collision collision)
    {
       Debug.Log("碰撞器 OnCollisionStay ");    
    }
 
    private void OnCollisionExit(Collision collision)
    {       
       Debug.Log("碰撞器 OnCollisionExit ");
    }
    
    // --------------触发器--------------
    // 勾选isTrgger  
    private void OnTriggerEnter(Collider other)
    {       
       Debug.Log("触发器 OnTriggerEnter ");
    }
 
    private void OnTriggerStay(Collider other)
    {
       Debug.Log("触发器 OnTriggerStay ");
    }
 
    private void OnTriggerExit(Collider other)
    {
       Debug.Log("触发器 OnTriggerExit ");
    } 
}

Unity 基础 之 物体系统 -- 碰撞触发条件

碰撞体概念

碰撞与触发

代码触发条件

Unity 基础之物体系统 -- 碰撞触发条件