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湖中剑 GitHub周刊 #3 | 2021-08-10

1. 推荐

1.1 Openpilot: 开源自动驾驶系统

本周 Star 增长:2000+

Openpilot是属于Comma.ai公司的开源项目,而该公司的创始人是鼎鼎大名的 George Hotz :他是全球第一个解锁iPhone 基带的人,后来又破解了索尼 PS3。他拒绝马斯克开出的百万年薪成立了自己的自动驾驶公司 Comma.ai, 宣布要推出自己的自动驾驶后装套件。

Openpilot官方版本支持:

  • 车道保持:控制方向盘,使车辆保持在左右两车道正中间。
  • ACC巡航:检测前车、障碍物,根据前车速度调节车速(油门、刹车),与前车保持安全距离。
  • 自动辅助变道:当驾驶员需要切换车道时,需要打开转向灯(常亮),确认变向车道安全后,然后朝变道方向轻推方向盘,车辆将驶向旁边车道,变道完成后,需要驾驶员关闭转向灯。

github.com/commaai/ope…

1.2 manim:数学视频动画引擎

本周 Star增长:580+

3blue1brown 是一个由斯坦福大学的数学系学生Grant Sanderson 创建的 YouTube 频道。该频道从独特的视觉角度解说高等数学,内容包括线性代数、微积分、神经网络、黎曼猜想、傅里叶变换以及四元数等等。

非常值得一看,作者还开源了manim,教程里的动画就是通过manim制作的。

github.com/3b1b/manim

2. 周榜

2.1 rubick:开源工具箱

本周 Star增长:540+

🔧 基于 electron 的开源工具箱,自由集成丰富插件。

类似的一个生态比较成熟的软件是 uTools ,不过软件本身是闭源的。

一开始,rubick的宣传文案是支持uTools插件,目前看到的宣传中移除了说明,不过rubick的自由度还是蛮大的,可以帮助你实现自己的工具集。

github.com/clouDr-f2e/…

2.2 Mindustry

本周 Star增长:335+

Mindustry是一款用Java编写的开源的沙盒塔防游戏,并且已在Google PlayApp StoreSteam上架。

github.com/Anuken/Mind…

2.3 freqtrade

本周 Star增长:610+

freqtrade是一个用Python编写的开源加密货币交易机器人系统,支持大部分主流加密货币的交易,并和电报(telegram)打通。目前可以接入的交易所有BinanceBIttrexFTXKraken

github.com/freqtrade/f…


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