这是我参与8月更文挑战的第11天，活动详情查看：8月更文挑战
概述
AI巡逻功能一般在游戏开发中使用的比较多，最近做了一个打僵尸的项目，僵尸生成后要在城市中随机游走，当有玩家打僵尸的时候，僵尸会跑到玩家身前攻击玩家。这里就涉及到了AI的巡逻功能，所以就自己研究了一下。本片文章就简单的介绍一下实现过程
思路分析
我这里使用的是Unity自带的寻路系统Navigation，整体思路就是，初始给AI一个目标点，让AI向着目标点移动，当AI走至目标点之后，再次以AI为中心，在半径为10-15米范围内随机取再取一个目标点让AI继续朝着目标点前进，直到有玩家攻击僵尸为止。
功能实现
场景搭建
首先我们在Unity中搭建一个简易的场景，一个地形，N多个Cube当障碍物，然后在放入AI资源（网上寻找就行，用方块代替也都行）。 最终场景如下
半透明方块为障碍物，红球是为了看其中一个僵尸的目标点。
Nav Mesh Agent组件
Nav Mesh Agent组件可以实现对指定对象寻路的代理，该组件自带了许多参数，可以通过修改Nav Mesh Agent组件的参数来实现对代理器大小，速度，加速度的控制，这里面就不做过多的讲解，只介绍一下参数。
- Speed：移动速度
- Angular Speed：角速度
- Acceleration：加速度
- Stopping Distance：到达时与目的地的路线
- Auto Braking：是否自动停止无法到达目的地的路线
- Radius：半径
- Height：高度
- Quality：障碍物躲避质量
- Priority：回避优先等级
- Auto Traverse Off Mesh Link：是否自动移动Off Mesh Link
- Auto Repath：原有路径发现变化时是否重新寻路
- Area Mask：在寻路径是将考虑的区域类型
计算目标点开始寻路
首先我们先随机取一个方向，作为下一个目标点的方向
//随机取一个方向
Vector3 dir = new Vector3(Random.Range(-10f, 10f), 0, Random.Range(-10f, 10f)).normalized;
接下来，在这个方向的基础上随机取一个目标点，minDis为最小距离, maxDis为最大距离
//在这个方向的基础上取一个目标点
Vector3 pos = transform.position + transform.rotation * dir * Random.Range(minDis, maxDis);
设置AI的目标点，并让目标进行移动。首先需要先获取AI身上的NavMeshAgent组件，然后通过方法SetDestination设置目标点即可
public NavMeshAgent NavMesh;
NavMesh = this.gameObject.GetComponent<NavMeshAgent>();
NavMesh.SetDestination(pos);
这样AI就可以像目标点移动了。
接下来要判断AI是否到达目标点。此方法即使目标点在一些不可能到达的目的地也可以计算
/// <summary>
/// 判断是否到达目目标点
/// </summary>
/// <returns>true为未到达，false到达</returns>
public bool IsMoving()
{
if (!aidata.NavMesh.enabled)
return false;
bool r = aidata.NavMesh.pathPending ||
aidata.NavMesh.remainingDistance > aidata.NavMesh.stoppingDistance ||
idata.NavMesh.velocity != Vector3.zero;
r = aidata.NavMesh.enabled ? r : false;
return r;
}
然后我们在Update中实时判断是否到达，到达之后再次进行目标点获取与设置
if (!IsMoving())
{
//获取新目标点
//设置AI新的目标点
}
最终结果如下：
写在最后
所有分享的内容均为作者在日常开发过程中使用过的各种小功能点，分享出来也变相的回顾一下，如有写的不好的地方还请多多指教。Demo源码会在之后整理好之后分享给大家。欢迎大家相互学习进步。
