在上 一篇文章 中只描述了如何判断射线是否与三角形相交，但是却遗漏了一个重要信息，射线与三角形相交的点的距离，这个距离具有很重要的作用，因为我们需要知道一根射线穿过多个物体时，距离射线原点最近的物体
参数方程的构造
构造射线参数方程，射线上任一点可以表示为
P表示为与三角形相交的交点，O为射线原点，R为方向，t为射线到三角形交点的距离
平面的参数方程构造
联立方程求解得
化简可得
这样可以得到距离t的结果，带入射线参数方程中可以获得交点
交点的有效性判断
上述的平面的一般方程只是说明三角形所在的平面，我们获取射线和平面的交点后需要进一步判断交点是否在三角形内，判断的计算和原理可以在上一篇文章进行查看，此处不再多讲
